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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利信号灯控制模型的训练方法、信号灯控制方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118538039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410389891.8，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权信号灯控制模型的训练方法、信号灯控制方法和电子设备是由孙倩;张乐;周景博;查睿;梅雨设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本信号灯控制模型的训练方法、信号灯控制方法和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了信号灯控制模型的训练方法、信号灯控制方法和电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及深度学习和智能交通领域。具体实现方案为：基于多个源城市中的每个源城市的离线轨迹数据集，对第一信号灯控制模型进行元训练，得到第二信号灯控制模型；基于第二信号灯控制模型与目标城市的交通系统之间的交互，得到目标城市的在线轨迹数据集；基于目标城市的在线轨迹数据集对第二信号灯控制模型进行微调，得到第三信号灯控制模型。

本发明授权信号灯控制模型的训练方法、信号灯控制方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种信号灯控制模型的训练方法，包括： 基于多个源城市中的每个源城市的离线轨迹数据集，对第一信号灯控制模型进行元训练，得到第二信号灯控制模型； 基于所述第二信号灯控制模型与目标城市的交通系统之间的交互，得到所述目标城市的在线轨迹数据集； 基于所述目标城市的在线轨迹数据集对所述第二信号灯控制模型进行微调，得到第三信号灯控制模型； 其中，所述基于多个源城市中的每个源城市的离线轨迹数据集，对第一信号灯控制模型进行元训练，得到第二信号灯控制模型，包括： 针对所述多个源城市中的第一源城市，利用通过预训练得到的决策规律提取器，对所述第一源城市的离线轨迹数据集中的支持集所包含的第二轨迹数据进行处理，得到所述第二轨迹数据的元知识表征； 基于所述元知识表征以及预定义的权重矩阵确定所述第一源城市的路网邻接矩阵； 基于所述路网邻接矩阵以及所述第二轨迹数据，得到包含决策规律信息和城市结构信息的目标表征； 利用所述第一信号灯控制模块中的决策模块，对所述目标表征进行处理，得到多个信号灯相位中每个信号灯相位的第二动作概率； 基于所述每个信号灯相位的第二动作概率以及所述第二轨迹数据所包含的信号灯相位，确定动作预测损失； 基于所述动作预测损失对所述第一信号灯控制模块进行元任务参数更新。

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