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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种环卫清扫车及其环卫清扫机械的上车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118008922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410137356.3，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权一种环卫清扫车及其环卫清扫机械的上车系统是由陈其怀;林峻鸣;林添良;黄秋芳;钱聪;缪骋;杨飞慧;张呈设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环卫清扫车及其环卫清扫机械的上车系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种环卫清扫车及其环卫清扫机械的上车系统，涉及环卫清扫车技术领域。上车系统包含扫刷组件和吸嘴组件、接合于扫刷组件的第一电静液作动器、电连接于第一电静液作动器的第一电机控制器、接合于吸嘴组件的第二电静液作动器、电连接于第二电静液作动器的第二电机控制器、分别电连接于第一电机控制器和第二电机控制器的整车控制器，以及分别电连接于第一电机控制器、第二电机控制器和整车控制器的电池。上车系统还包括接合于第一电静液作动器的第一位移传感器、接合于第二电机控制器的第二位移传感器，以及接合于扫刷组件的压力传感器。第一位移传感器、第二位移传感器和压力传感器分别电连接于整车控制器。

本发明授权一种环卫清扫车及其环卫清扫机械的上车系统在权利要求书中公布了：1.一种环卫清扫车的环卫清扫机械的上车系统，其特征在于，包含能够以可上下活动的方式配置于环卫清扫车的扫刷组件和吸嘴组件、接合于所述扫刷组件的第一电静液作动器、电连接于所述第一电静液作动器的第一电机控制器、接合于所述吸嘴组件的第二电静液作动器、电连接于所述第二电静液作动器的第二电机控制器、分别电连接于所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的整车控制器，以及分别电连接于所述第一电机控制器、所述第二电机控制器和所述整车控制器的电池； 所述上车系统还包括接合于所述第一电静液作动器的第一位移传感器、接合于所述第二电机控制器的第二位移传感器，以及接合于所述扫刷组件的压力传感器；所述第一位移传感器、所述第二位移传感器和所述压力传感器分别电连接于所述整车控制器； 所述第一电静液作动器构造为能够驱动所述扫刷组件上下活动；所述第二电静液作动器构造为能够驱动所述吸嘴组件上下活动；所述第一位移传感器构造为能够检测所述第一电静液作动器的输出端的位置；所述第二位移传感器构造为能够检测所述第二电静液作动器的输出端的位置；所述压力传感器构造为能够检测所述扫刷组件扫刷路面时的压力； 所述第一电静液作动器包括第一电机，接合于所述第一电机的第一液压泵，以及接合于所述第一液压泵的第一作动器；所述第一电机电连接于所述第一电机控制器；所述第一作动器接合于所述扫刷组件；所述第一位移传感器构造为能够检测所述第一作动器的输出端的位置； 所述第二电静液作动器包括第二电机，接合于所述第二电机的第二液压泵，以及接合于所述第二液压泵的第二作动器；所述第二电机电连接于所述第二电机控制器；所述第二作动器接合于所述吸嘴组件；所述第二位移传感器构造为能够检测所述第二作动器的输出端的位置； 所述第一电机和所述第二电机为双向伺服电机，分别用以为所述第一液压泵和所述第二液压泵提供动力； 所述第一液压泵和所述第二液压泵为双向液压泵，分别用以向所述第一作动器和所述第二作动器供给液压油； 所述上车系统的控制方法包括：当环卫清扫车处于下坡路段转平面路段、平面路段转上坡路段或者路面凹坑的顺载工况时，包括以下步骤： S06、基于驾驶员手动发出的凹坑下移信号或者所述压力传感器的压力信号，所述第一电机控制器控制所述第一电机正向转动，以将油液从所述第一作动器的有杆腔抽向无杆腔使液压杆伸长第一预设长度，以使所述扫刷组件下降第一预设高度；其中，所述第一预设高度为5.8cm； S07、当判断到所述压力传感器的压力值处于正常工作范围内时，控制所述第一电机抱死，以使所述扫刷组件和所述吸嘴组件正常清扫工作； S08、当判断到所述压力传感器的压力值小于正常工作范围时，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器分别控制所述第一电机和所述第二电机正向转动，以分别将油液从所述第一作动器和所述第二作动器的有杆腔抽向无杆腔使液压杆伸长第一预设长度，以使所述扫刷组件和吸嘴组件分别下降第一预设高度，直至所述压力传感器的压力值是否处于正常工作范围内时，控制所述第一电机和所述第二电机抱死，以使所述扫刷组件和所述吸嘴组件正常清扫工作。

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