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龙图腾网获悉航天信息股份有限公司申请的专利一种记录自动驾驶车辆事件数据的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117935400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311800465.0，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权一种记录自动驾驶车辆事件数据的方法及系统是由王招凯;洪岩;缪云青设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种记录自动驾驶车辆事件数据的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种记录自动驾驶车辆事件数据的系统及方法，其中，所述系统包括：守护线程单元，用于根据监听计数和记录计数，按照设置的线程控制规则启动关闭监听线程单元和记录线程单元；监听线程单元，用于按照时间顺序存储数据传输单元传输的所述车辆数据，所述自动驾驶相关信息和摄像头数据，并进行监听计数；记录线程单元，用于读取并解析监听线程单元存储的数据生成解析结果，当所述解析结果满足记录启动条件时启动数据记录，并在数据记录结束时存储数据记录结果和进行记录计数。所述系统和方法实现了对自动驾驶车辆碰撞事件和碰撞风险事件的完整记录，同时考虑了数据的完整性和安全性，为自动驾驶车辆事故分析和责任认定提供重要依据。

本发明授权一种记录自动驾驶车辆事件数据的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种记录自动驾驶车辆事件数据的系统，其特征在于，所述系统包括： 守护线程单元，用于根据监听计数和记录计数，按照设置的线程控制规则启动关闭监听线程单元和记录线程单元，其中，所述线程控制规则包括： 步骤201，守护线程单元上电时，启动监听线程单元和记录线程单元； 步骤202，守护线程单元按照设置的时间间隔读取监听计数值Jm和记录计数值Rn，其中，m，n为正整数，J0和R0为0； 步骤203，当Jm=Jm-1，且Rn=Rn-1时，关闭监听线程单元和记录线程单元，令Jm=J0，且Rn=R0，返回步骤101，否则，令m=m+1，n=n+1，并返回步骤202； 数据传输单元，用于将汽车传感器采集的车辆数据和汽车自动驾驶系统输出的自动驾驶相关信息，以及摄像头数据传输至监听线程单元； 监听线程单元，用于按照时间顺序存储数据传输单元传输的所述车辆数据，所述自动驾驶相关信息和摄像头数据，并进行监听计数； 记录线程单元，用于读取并解析监听线程单元存储的所述车辆数据和所述自动驾驶相关信息生成解析结果，当所述解析结果满足记录启动条件时启动数据记录，并在数据记录结束时存储数据记录结果，以及进行记录计数。

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