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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利网联环境下考虑快速路合流区交通风险的双层协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117649764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311621558.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权网联环境下考虑快速路合流区交通风险的双层协同控制方法是由张卫华;熊立军;程泽阳;冯忠祥;丁恒;李志斌;汪春;刘慧文设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本网联环境下考虑快速路合流区交通风险的双层协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种网联环境下考虑快速路合流区交通风险的双层协同控制方法，适用于快速路合流区，包括：1、预测的下一时段的交通流状态并计算合流区事故风险和拥堵风险，2、当交通风险超过相应阈值且匝道排队长度超过阈值时，激活双层协同控制策略，根据上下层目标和优化算法得到下一时段最优控制参数，实施协同控制，3、当风险超过阈值且匝道排队长度未超过阈值时，启动匝道调节控制策略，根据上层目标计算最优匝道调节率。本发明兼顾降低事故风险与缓解拥堵，建立双层规划模型，上下层控制策略可以协同匹配,平衡网络车流分配，整体实现了车流的智能协同管理,可以大幅提高复杂路段的安全性、稳定性和通行效率。

本发明授权网联环境下考虑快速路合流区交通风险的双层协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种网联环境下考虑快速路合流区交通风险的双层协同控制方法，所述快速路合流区是指快速路的主线区域与匝道区域的交汇区域；以车辆行驶方向为正方向，并以所述交汇区域的长度为标准长度，将交汇区域的上游区域按照所述标准长度划分a个主线元胞，将交汇区域作为一个合流元胞，并记为第a+1个主线元胞，将交汇区域的下游区域按照所述标准长度划分b个主线元胞，从而得到a+b+1个主线元胞；按照车辆行驶方向将a+b+1个主线元胞中任意一个主线元胞记为第i个主线元胞，将匝道区域按照标准长度划分J个匝道元胞，并将与第a+1个主线元胞相邻的匝道元胞作为第J个匝道元胞，将任意一个匝道元胞定义为第j个匝道元胞；将第a个主线元胞上游的n个主线元胞设置为可变限速控制实施元胞，第J个匝道元胞设置为匝道控制实施元胞，；所述方法是按如下步骤进行： 步骤1、利用路侧智能设备获取第t时间段的快速路主线和匝道各元胞的交通流参数，并用于预测第t+1时间段的交通流参数； 步骤2、将所述第t+1时间段的交通流参数分别输入事故风险评估模型和拥堵风险评估模型中，计算第t+1时间段下合流元胞的事故风险值和拥堵风险值；将所述第t+1时间段的交通流参数输入匝道排队长度模型中，计算第时间段下匝道元胞J的排队长度； 步骤3、判断是否超过事故风险阈值或是否超过拥堵风险阈值，若是，则执行步骤4，否则，执行步骤10； 步骤4、根据主线与匝道的多种控制目标需求，构建第时间段下的合流区双层规划模型，包括：以最小化合流区事故风险和最大化合流区交通周转量为控制目标的上层规划模型，以及以最小化匝道车辆平均等待时间和匝道车辆能源消耗为控制目标的下层规划模型； 步骤5、判断匝道排队长度是否超过阈值，若是，则执行步骤6的协同控制策略，否则，执行步骤7的匝道控制策略； 步骤6、利用混合遗传模拟退火算法对所述合流区双层规划模型进行迭代求解，确定第时间段下的最佳可变限速值与最佳匝道调节率，并执行步骤8； 步骤7、利用遗传算法对所述合流区双层规划模型中的上层规划模型进行迭代求解，确定第时间段下的最佳匝道调节率，并执行步骤9； 步骤8、在第t+1时间段下可变限速控制实施元胞根据最佳可变限速值、匝道控制元胞根据最佳匝道调节率共同实行协同控制，并执行步骤10； 步骤9、在第t+1时间段下匝道控制元胞根据最佳匝道调节率实行匝道控制，并执行步骤10； 步骤10、将赋值给后，若到达时间阈值，则停止控制，否则，返回步骤1顺序执行。

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