中广核研究院有限公司刘夏杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中广核研究院有限公司申请的专利放射性滤芯的提取转运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117566421B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311565443.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权放射性滤芯的提取转运装置是由刘夏杰;刘峰;李玉龙;林有奇;康正;李程鑫;李利设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本放射性滤芯的提取转运装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种放射性滤芯的提取转运装置，提取转运装置包括抓取机构、位移机构以及转运机构。抓取机构包括摆动组件、第一旋转组件以及钩爪，第一旋转组件设置在摆动组件的一端，钩爪设置在第一旋转组件远离摆动组件的一端，钩爪用于抓取滤芯把手。位移机构包括升降组件，升降组件驱使钩爪升降，抓取机构设置在升降组件上。位移机构设置在转运机构上，转运机构用于转运滤芯。即通过升降组件的升降、摆动组件的摆动以及旋转组件的360°旋转，能够抓取不同高度、不同倾斜角度的滤芯，以及不同朝向的过滤把手。
本发明授权放射性滤芯的提取转运装置在权利要求书中公布了：1.一种放射性滤芯的提取转运装置，其特征在于，所述提取转运装置包括： 抓取机构，包括摆动组件、第一旋转组件以及钩爪，所述第一旋转组件设置在所述摆动组件的一端，所述摆动组件用于改变所述第一旋转组件的倾斜角度，所述钩爪设置在所述第一旋转组件远离所述摆动组件的一端，所述第一旋转组件用于带动所述钩爪旋转，所述钩爪用于抓取滤芯把手； 位移机构，包括升降组件，所述抓取机构设置在所述升降组件上，所述升降组件驱使所述钩爪升降；以及 转运机构，所述位移机构设置在所述转运机构上，所述转运机构用于转运滤芯； 所述摆动组件包括支撑件、伸缩件以及摆臂，支撑件一端与所述升降组件连接；伸缩件一端与所述支撑件转动连接；摆臂包括不共线的第一连接端、第二连接端以及第三连接端，所述第一连接端与所述伸缩件的另一端转动连接，所述第二连接端与所述支撑件的另一端转动连接，所述第一旋转组件设置在所述第三连接端。
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