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龙图腾网获悉东莞稳控自动化技术有限公司申请的专利双轴同步模板机及其控制方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117403385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311539170.2，技术领域涉及：D05B19/08；该发明授权双轴同步模板机及其控制方法、装置是由柏明剑;李海洲;朱润平设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本双轴同步模板机及其控制方法、装置在说明书摘要公布了：本申请属于缝纫机技术领域，尤其涉及一种双轴同步模板机及其控制方法、装置，所述控制方法包括：获取关联指令，根据所述关联指令设定主动轴和从动轴；根据预设的缝纫线迹生成运动指令；根据所述运动指令和预设的比例系数生成脉冲指令；根据所述运动指令控制所述主动轴运动，根据所述脉冲指令控制所述从动轴与所述主动轴同步运动。通过上述步骤，实现双轴同步控制，有效解决现有技术中反向缝纫线迹差的问题，产品质量更佳。通过预设旋转区间，限制机头的最大旋转范围，并通过相应步骤实现双轴的旋转控制。相较于现有技术的普通旋转模板机，无需设置电滑环即可实现旋转控制以及优选缝纫线迹，有效降低生产成本，提高设备运行稳定性。

本发明授权双轴同步模板机及其控制方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种双轴同步模板机控制方法，其特征在于，包括： 步骤S100：获取关联指令，根据所述关联指令设定主动轴和从动轴，其中，所述主动轴包括上旋转轴和上主轴，所述从动轴包括下旋转轴和旋梭轴； 步骤S200：根据预设的缝纫线迹生成运动指令，具体包括： 步骤S210：获取预设的缝纫线迹，其中，所述缝纫线迹包括多个针位； 步骤S220：根据所述缝纫线迹生成预测针位参数，其中，所述预测针位参数包括位置信息、类型信息和向量信息； 步骤S230：获取上主轴的初始位置数据，根据初始位置数据、所述位置信息和所述类型信息生成上主轴运动指令； 步骤S240：获取上旋转轴的初始向量数据，根据所述初始向量数据和所述向量信息生成上旋转轴运动指令，具体包括： 步骤S241：获取上旋转轴的初始向量数据； 步骤S242：根据所述初始向量数据与多个针位的向量信息生成对应的目标旋转角度，其中，所述目标旋转角度为一个或两个； 步骤S243：根据多个所述目标旋转角度生成多个预期运动方案； 步骤S244：根据所述预期运动方案生成对应的预期转动时间； 步骤S245：指定所述预期转动时间最短的所述预期运动方案为优选运动方案； 步骤S246：根据所述优选运动方案生成上旋转轴运动指令； 步骤S250：根据所述上主轴运动指令和所述上旋转轴运动指令生成运动指令； 步骤S300：根据所述运动指令和预设的比例系数生成脉冲指令； 步骤S400：根据所述运动指令控制所述主动轴运动，根据所述脉冲指令控制所述从动轴与所述主动轴同步运动。

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