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龙图腾网获悉深圳市宝吉丰自动装备有限公司申请的专利一种撕膜排废机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117401268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311499675.0，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种撕膜排废机是由吉国强;郑春娥设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种撕膜排废机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种撕膜排废机，包括：机架；进料导向限位机构，安装在机架上并位于外部的物料输送线上方；上料机构，安装在机架上并位于上料工位上方；夹具移载定位机构，安装在机架上；撕膜机构，安装在机架上并位于撕膜工位上方；下料机构，安装在机架上并位于下料工位上方。本发明实现了全自动完成手机、平板电脑等物料的上料、定位、撕膜、下料、翻转等一系类动作，高效实现自动撕掉物料上至少一个废膜片，生产效率高，误差小，产品良品率高，人工成本低。

本发明授权一种撕膜排废机在权利要求书中公布了：1.一种撕膜排废机，其特征在于，包括： 机架； 进料导向限位机构，安装在所述机架上并位于外部的物料输送线上方，所述进料导向限位机构将所述物料输送线输送过来的物料引导至上料工位； 上料机构，安装在所述机架上并位于所述上料工位上方，所述上料机构抓取输送至所述上料工位的物料； 夹具移载定位机构，安装在所述机架上，所述夹具移载定位机构接收所述上料机构抓取到的物料，并将该物料依次输送至撕膜工位和下料工位； 撕膜机构，安装在所述机架上并位于所述撕膜工位上方，所述撕膜机构对输送至所述撕膜工位的物料上的辅料进行撕膜； 下料机构，安装在所述机架上并位于所述下料工位上方，所述下料机构抓取输送至所述下料工位的物料，并将该物料放回所述物料输送线； 其中，所述夹具移载定位机构包括用于夹持物料的夹具组件、用于带动所述夹具组件沿X轴方向移动的X轴移动组件和用于带动所述夹具组件沿Y轴方向移动的Y轴移动组件，所述Y轴移动组件与所述机架固定，所述Y轴移动组件的活动端与所述X轴移动组件固定，所述X轴移动组件的活动端与所述夹具组件固定； 所述撕膜机构包括气动粘膜组件，所述气动粘膜组件包括主体部和可拆卸设置在所述主体部底部的粘膜压块组件，所述粘膜压块组件包括若干个并排设置在所述主体部底部的粘膜压块和两块设置在所述粘膜压块左右两侧的导带板，两块所述导带板的上方设置有竖直朝下的导带气缸，所述导带气缸与所述主体部固定，所述导带气缸的伸缩端与两块所述导带板的顶端连接。

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