天津融渌众乐科技有限公司范海燕获国家专利权
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龙图腾网获悉天津融渌众乐科技有限公司申请的专利拉压控制式节点约束装置系统及张力控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228267B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311436228.0，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权拉压控制式节点约束装置系统及张力控制系统是由范海燕;王际和;薛明节;范登谦;王娜;齐家林;范海清;鲁志宾;邹玉卿设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本拉压控制式节点约束装置系统及张力控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种拉压控制式节点约束装置系统及张力控制系统，涉及能量储存和释放技术领域，解决了现有技术中存在的弹性索无法通过张力的变化来自动控制约束装置的约束与释放的系统的技术问题。该装置包括第一约束构件、第二约束构件、辅助构件和牵引构件，其中，第一约束构件与第二约束构件相连接且第二约束构件的伸缩状态能控制第一约束构件的约束或释放状态，辅助构件与第二约束构件相连接；牵引构件绕过辅助构件与第二约束构件相连接，外力拉动牵引构件能改变第二约束构件的伸缩状态；或者牵引构件与辅助构件相连接，外力拉动牵引构件能使辅助构件相对第二约束构件转动，并能改变第二约束构件的伸缩状态。
本发明授权拉压控制式节点约束装置系统及张力控制系统在权利要求书中公布了：1.一种拉压控制式节点约束装置系统，其特征在于，包括第一约束构件1、第二约束构件2、辅助构件3和牵引构件4，其中， 所述第一约束构件1与所述第二约束构件2相连接且所述第二约束构件2的伸缩状态能控制所述第一约束构件1的约束或释放状态，所述辅助构件3与所述第二约束构件2相连接； 所述牵引构件4绕过所述辅助构件3与所述第二约束构件2相连接，外力拉动所述牵引构件4能改变所述第二约束构件2的伸缩状态； 或者所述牵引构件4与所述辅助构件3相连接，外力拉动所述牵引构件4能使所述辅助构件3相对所述第二约束构件2转动，并能改变所述第二约束构件2的伸缩状态。
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