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龙图腾网获悉四川农业大学申请的专利一种用于果园的仿形旋转式喷雾装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117281101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311425155.5，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种用于果园的仿形旋转式喷雾装置是由伍志军;潘武博;王玉超;陈钰;石盛材;唐真杨;陈鹏宇;程欢;梁伟设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于果园的仿形旋转式喷雾装置在说明书摘要公布了：本发明涉及果园植保技术领域，具体涉及一种用于果园的仿形旋转式喷雾装置，包括支撑机构和调节机构，所述调节机构用于控制喷雾的方向和距离，所述调节机构的端部设置有喷雾机构，所述喷雾机构用于喷雾，所述喷雾机构的内侧设置有导水管。本发明中，通过设置的旋转机构，喷雾开始后，通过启动设置的第三电机，通过带动下方设置的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮转动，从而下方的两个旋转盘呈相反方向旋转，带动下方的棘轮和第一壳体转动，在第一壳体的转动作用下，带动下方的第二壳体和第三壳体一起转动，此时，设置的喷头进行喷雾工作，两侧的第一壳体、第二壳体和第三壳体分别向两个方向进行180度旋转喷雾，从而实现对果树的周向全方位喷雾。

本发明授权一种用于果园的仿形旋转式喷雾装置在权利要求书中公布了：1.一种用于果园的仿形旋转式喷雾装置,其特征在于，包括支撑机构和调节机构，所述调节机构用于控制喷雾的方向和距离，所述调节机构的端部设置有喷雾机构，所述喷雾机构用于喷雾，所述喷雾机构的内侧设置有导水管； 所述支撑机构包括矩形支架，所述矩形支架的底部沿长度方向中间固定有工字型导轨，所述矩形支架的顶部沿长度方向中间固定有两个限位导轨； 所述调节机构包括两个伸缩杆，所述伸缩杆位于两个所述限位导轨之间，所述伸缩杆的底端固定有第一行走轮，所述第一行走轮与所述工字型导轨顶面滚动连接，所述伸缩杆的一侧固定有第一电动推杆，所述伸缩杆的顶端固定有伸缩板，两个所述伸缩板沿着所述矩形支架长度方向对称布置，所述伸缩板的顶面固定有第二电动推杆，所述伸缩板的一端转动连接有承载架； 所述承载架底面设置有旋转机构，所述喷雾机构设置于所述旋转机构的底面，所述旋转机构底面转动连接有两个第一壳体，所述第一壳体的一端转动连接有第二壳体，所述第二壳体的一端转动连接有第三壳体，所述第一壳体、第二壳体和第三壳体沿长边方向的两侧面均贯穿固定有喷头，所述第一壳体和第二壳体、所述第二壳体和第三壳体的连接处均转动连接有第三电动推杆，所述第一壳体、第二壳体和第三壳体的内侧两端均固定有两个弧形伸缩杆，位于沿第一壳体长边方向同侧的两个所述弧形伸缩杆之间设置有遮挡布，所述遮挡布与所述弧形伸缩杆首尾固定连接，所述遮挡布的一端外侧固定有条形磁铁； 所述第一壳体、第二壳体和第三壳体沿短边方向的两侧对应遮挡布位置处均开设有条形出口。

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