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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于混合式主被动感知的太赫兹频谱环境地图构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117498953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311425967.X，技术领域涉及：H04B10/90；该发明授权一种基于混合式主被动感知的太赫兹频谱环境地图构建方法是由陈智;李玲香;胡田钰;谢昀航设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合式主被动感知的太赫兹频谱环境地图构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及通信技术，提供了一种基于混合式主被动感知的太赫兹频谱环境地图构建方法，包括：构建虚拟通信场景，获取并处理得到粗粒度太赫兹频谱环境真实地图，并根据其对面向太赫兹被动感知的生成对抗网络进行训练。在实地通信场景中依据生成对抗网络来周期性地进行被动感知，估计得到粗粒度的太赫兹信号功率信息和障碍物信息。在当前实地通信场景的初始时刻或所估计的粗粒度障碍物信息存在更新时的时刻由太赫兹基站进行主动感知，估计进而更新粗粒度障碍物信息。基于所估计的细粒度障碍物信息构建当前实地通信场景的数字孪生体，估计进而更新粗粒度的太赫兹信号功率信息，联合所有信息构建不同粒度的太赫兹频谱环境地图。

本发明授权一种基于混合式主被动感知的太赫兹频谱环境地图构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合式主被动感知的太赫兹频谱环境地图构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 被动感知步骤：太赫兹基站接收太赫兹通信节点上传的分布式太赫兹信号，周期性地将接收到的太赫兹信号输入训练完备的生成对抗网络，从而估计得到粗粒度障碍物信息和太赫兹信号功率信息； 主动感知步骤：当前实地通信场景的初始时刻或被动感知步骤中估计得到的粗粒度障碍物信息存在更新的时刻触发此步骤，太赫兹基站根据得到的粗粒度障碍物信息确定障碍物位置先向障碍物发出太赫兹信号，再接收对应太赫兹回波信号，基于太赫兹回波信号估计得到细粒度障碍物信息，进而更新粗粒度障碍物信息；之后，太赫兹基站基于所估计的细粒度障碍物信息构建当前实地通信场景的数字孪生体，再估计细粒度的太赫兹信号功率信息，进而更新粗粒度的太赫兹信号功率信息； 地图构建步骤：太赫兹基站联合最新的粗粒度障碍物信息和粗粒度的太赫兹信号功率信息构建粗粒度的太赫兹频谱环境地图，联合最新的细粒度障碍物信息和细粒度的太赫兹信号功率信息构建细粒度的太赫兹频谱环境地图。

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