买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海莫界科技有限公司申请的专利目标跟踪的方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117745757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311392060.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪的方法、装置、终端设备及存储介质是由陈春华;杨鹏;苏智龙设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪的方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种目标跟踪的方法、装置、终端设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：获得目标图像对应的目标区域，并获取跟踪算法对目标区域进行跟踪时的跟踪状态；当跟踪状态为成功状态时，则根据跟踪算法获得目标区域对应的第一变换矩阵；获取目标设备的惯性传感信息，并根据惯性传感信息确定目标区域对应的第二变换矩阵；根据第一变换矩阵和第二变换矩阵确定目标区域对应的目标位置。解决了目标跟踪时运算速度快但在复杂场景下存在较大误差，易跟丢目标的问题，并且该方法同时兼顾实时性和目标跟踪的准确性。

本发明授权目标跟踪的方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪的方法，其特征在于，所述方法包括： 获得目标图像对应的目标区域，并获取跟踪算法对所述目标区域进行跟踪时的跟踪状态； 当所述跟踪状态为成功状态时，则根据所述跟踪算法获得所述目标区域对应的第一变换矩阵； 获取目标设备的惯性传感信息，并根据所述惯性传感信息确定所述目标区域对应的第二变换矩阵； 根据所述第一变换矩阵和所述第二变换矩阵确定所述目标区域对应的目标位置； 其中，所述获取跟踪算法对所述目标区域进行跟踪时的跟踪状态，包括： 利用所述跟踪算法对所述目标区域进行跟踪，获得跟踪结果； 根据所述跟踪结果确定所述目标区域实现跟踪成功对应的目标特征数量； 当目标特征数量小于第二预设数目时，获取当前帧图像和所述目标图像之间的初始变换矩阵，以及获取上一帧图像中的第一区域的第一角坐标； 根据所述初始变换矩阵确定所述当前帧图像的第二区域对应的第二角坐标； 将所述第一角坐标和所述第二角坐标进行比较，获得比较结果； 当比较结果小于预设阈值时，则确定所述目标区域对应的跟踪状态为所述成功状态； 当比较结果大于等于预设阈值时，则确定所述目标区域对应的跟踪状态为失败状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海莫界科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇湾创路58号3层301-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。