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龙图腾网获悉上海楚才斯盛科技合伙企业(有限合伙)申请的专利一种轮毂电机无级变速装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117382793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311350649.1，技术领域涉及：B62M6/65；该发明授权一种轮毂电机无级变速装置是由张汝初设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂电机无级变速装置在说明书摘要公布了：本申请属于电动自行车技术领域，具体涉及一种轮毂电机无级变速装置，包括主轴、电机组件、轮毂、行星排组件和飞轮；轮毂、行星排组件和飞轮依次套设在主轴，行星排组件沿其轴向至少包括相互连接的第一行星排和第二行星排，第一行星排和第二行星排均包括外齿圈、太阳轮、行星轮和行星架；第一行星排的太阳轮一端伸入轮毂内部与电机组件连接；第一行星排的行星架穿过其行星轮，第一行星排的行星架的一端与轮毂连接，另一端与第二行星排的太阳轮连接；第二行星排的行星架的一端与其行星轮连接，另一端与飞轮连接。本申请将飞轮和电机的动力耦合经轮毂输出到车轮，实现助力和无级变速功能，能够实现大速比和电机组件高转速小扭矩，有利于机构轻量化。

本发明授权一种轮毂电机无级变速装置在权利要求书中公布了：1.一种轮毂电机无级变速装置，包括主轴1、电机组件2、轮毂3、行星排组件、飞轮6、单向离合器一7和单向离合器二8；其特征在于，轮毂3、行星排组件和飞轮6依次套设在主轴1上，电机组件2套设在主轴1上、且位于轮毂3内部； 行星排组件沿其轴向至少包括相互连接的第一行星排4和第二行星排5，第一行星排4和第二行星排5均包括外齿圈、位于外齿圈中心的太阳轮、位于外齿圈和太阳轮之间的多个行星轮以及行星架；第一行星排4的太阳轮的一端伸入轮毂3内部与电机组件2连接；第一行星排4的行星架穿过其内部的行星轮，第一行星排4的行星架的一端与轮毂3的一侧固定，另一端与第二行星排5的太阳轮固定连接；第二行星排5的行星架的一端与其内部的行星轮连接，另一端与飞轮6固定连接；第一行星排4的外齿圈和第二行星排5的外齿圈固定连接； 单向离合器一7分别连接第二行星排5的太阳轮和第二行星排5的行星架，单向离合器二8分别连接飞轮6和主轴1； 单向离合器一7用于轮毂电机无级变速装置的起步工况，起步工况下单向离合器二8未装或处于分离状态；单向离合器二8用于轮毂电机无级变速装置的滑行回馈发电工况，滑行回馈发电工况下单向离合器一7未装或处于分离状态； 电机组件2包括电机转子20和电机定子21；电机定子21套设在主轴1上固定，电机转子20与第一行星排4的太阳轮连接。

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