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龙图腾网获悉同济大学申请的专利破片目标全序列三维运动参数高速视频测量方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117291885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311245965.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权破片目标全序列三维运动参数高速视频测量方法和设备是由叶真;石海博;童小华;刘子奇;陈鹏;徐聿升;谢欢;冯永玖;柳思聪;许雄;黄荣;金雁敏设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本破片目标全序列三维运动参数高速视频测量方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种破片目标全序列三维运动参数高速视频测量方法和设备，方法包括如下步骤：采集双目高速摄像机拍摄的破片序列图像，并进行滤波处理；采用基于自适应学习速率的高斯背景建模方法，得到破片序列图像中破片的二维像素坐标；通过估计杂波率和平均检测概率生成破片跟踪轨迹，利用匈牙利算法对所述破片跟踪轨迹实现同一高速摄像机视角下破片的级联匹配；基于自适应的匹配窗口大小，以及双目高速摄像机的对极几何约束，实现破片立体匹配；采用光束法构建共线条件方程组，通过间接平差计算得到破片在序列图像中的三维坐标。与现有技术相比，本发明具有对动态环境的适应性强等优点。

本发明授权破片目标全序列三维运动参数高速视频测量方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种破片目标全序列三维运动参数高速视频测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集双目高速摄像机拍摄的破片序列图像，并进行滤波处理； 采用基于自适应学习速率的高斯背景建模方法，得到破片序列图像中破片的二维像素坐标； 通过估计杂波率和平均检测概率生成破片跟踪轨迹，利用匈牙利算法对所述破片跟踪轨迹实现同一高速摄像机视角下破片的级联匹配； 基于自适应的匹配窗口大小，以及双目高速摄像机的对极几何约束，实现破片立体匹配； 采用光束法构建共线条件方程组，通过间接平差计算得到破片在序列图像中的三维坐标， 所述的破片跟踪轨迹的生成过程包括： 通过轨迹拼接获取破片运动的初始跟踪区域，利用CPHD滤波器计算杂波率和平均检测概率，利用GLMB滤波器生成破片跟踪轨迹， 所述的破片立体匹配的过程包括如下步骤： 基于双目高速摄像机的对极几何约束，得到不同视角下破片的匹配搜索区域； 在单帧破片的图像块匹配过程中，将级联匹配的结果作为立体匹配的先验信息，通过匹配窗口信息熵自适应更新匹配窗口大小，实现破片的立体匹配。

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