合肥润杰数控设备制造有限公司陈红获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥润杰数控设备制造有限公司申请的专利一种切割机背面压切轨迹识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117226911B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311202063.0,技术领域涉及:B26D5/00;该发明授权一种切割机背面压切轨迹识别方法是由陈红设计研发完成,并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种切割机背面压切轨迹识别方法在说明书摘要公布了:一种切割机背面压切轨迹识别方法,两次读取的第一标识和第二标识,通过CPU控制器计算处理,获得纸板正面印刷信息处于第一标识和第二标识之间的空间位置信息,同时镜像此信息,转化为纸板背面影像信息,纸板后部第二标识再次被识别,再通过第一排夹持滚轮和第二排夹持滚轮夹持纸板改变运行方向,退回至纸板前部正面正好位于摄像头上方时,读取前期计算形成的需要进行压痕裁切的运行轨迹,克服了现有技术的不足,通过设置在纸张下表面的扫点摄像头两次设别标识点一和标识点二,并同时扫描纸张下表面的印刷图案信息,即可在包装盒板材的背面镜像出包装盒板材的图案,便于后续在图案背面直接进行压痕和裁切,无需翻转,使整个压痕和裁切装置结构更加简单。
本发明授权一种切割机背面压切轨迹识别方法在权利要求书中公布了:1.一种切割机背面压切轨迹识别方法,其特征在于:包括以下步骤: 步骤一、将若干待压痕裁切的纸板背面朝上放置在包装纸板存储夹上,调整夹纸限位夹,使纸板正好置中定位,调整一侧限位夹,另一侧会通过内部联动机构对称置中; 步骤二、存纸夹提升机构为对称的丝杠提升机构一,包装纸板存储夹通过存纸夹提升机构控制,丝杠提升机构一通过监控系统控制升降电机自主的升降,将纸板所处位置放置到被方便拾取的位置; 步骤三、升降取纸机构包括另两组对称的丝杠提升机构二,丝杠提升机构二控制升降取纸机构先下行,吸附纸板,监测系统负责检查是否吸附一片纸板,检测结果符合后,丝杠提升机构二控制升降取纸机构再上行,当纸板被提高的位置到达指定位置时,升降取纸机构皮带转动,将吸附的纸板传送至第一排夹持滚轮; 步骤四、第一排夹持滚轮对纸板进行夹持,夹持滚轮均匀的转动,升降取纸机构失去对纸板的吸附控制,纸板继续匀速移动至设定位置触发位置传感器,此时纸板前部正面正好位于摄像头上方,通过读取的纸张信息,两个对称摄像头自动调整位置,将焦点对准纸板前部的第一标识的位置,并读取第一标识信息,存储待处理; 步骤五、纸板前部第一标识信息读取结束后,第一排夹持滚轮夹持纸板继续匀速移动,纸板前部被第二排夹持滚轮夹持,和第一排夹持滚轮一起匀速运行,当纸板后部正面正好位于摄像头上方时,摄像头将焦点对准纸板后部的第二标识的位置,并读取第二标识信息,存储待处理; 步骤六、首先将待压切的纸板信息存储于电脑待用,设定第一标识和第二标识,通过机载摄像头扫描实际放置的图片获得信息,读取实际第一标识和第二标识的位置,通过CPU控制器计算处理,计算机会自动以当前状态为基准将存储的原始图片设定的第一标识和第二标识和读取实际第一标识和第二标识重合,在按照移动后的原始图案内容纸面镜像,转化为纸板背面影像信息,行程需要进行压痕裁切的运行轨迹; 步骤七、步骤六结束后,纸板后部第二标识再次被识别,再通过第一排夹持滚轮和第二排夹持滚轮夹持纸板改变运行方向,退回至纸板前部正面正好位于摄像头上方时,停止运行,读取前期计算形成的需要进行压痕裁切的运行轨迹,运行压痕裁切小车,实现纸板背面压痕裁切过程; 步骤八、压痕裁切结束,第一排夹持滚轮和第二排夹持滚轮夹持纸板向前运行,吐出纸板,一个循环完成,转入下一循环。
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