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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于非线性配准模型的C臂CT几何矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311187786.8，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种基于非线性配准模型的C臂CT几何矫正方法是由季续;陆宇晨;卓旭;陈阳设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非线性配准模型的C臂CT几何矫正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非线性配准模型的C臂CT几何伪影矫正方法，包括以下步骤；对原始抖动的投影Sp按CT设备原始设计几何重建几何参数在每个角度保持一致，得到带几何伪影的重建图Ip；将被扫描物体的无伪影先验信息通过简单刚性配准，配准到Ip位置；对配准后的先验信息按CT设备原始设计几何进行投影几何参数在每个角度保持一致，得到CT设备理想投影Si；将原始抖动的投影Sp与先验信息理想投影Si带入特殊设计的非线性2D‑2D配准模型，拟合出每个视角下的投影矩阵；用预测出的投影矩阵作用在原始投影Sp上，完成几何矫正。本发明与现有技术相比，通过本方法进行的几何矫正参数估计与金标准相当接近，计算复杂度更小，完成几何矫正后，CT图像质量更高，显示效果更好，二次伪影更少。

本发明授权一种基于非线性配准模型的C臂CT几何矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非线性配准模型的C臂CT几何矫正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S1：对原始抖动的投影Sp按CT设备原始设计几何重建，几何参数在每个角度保持一致，得到带几何伪影的重建图Ip； 步骤S2：将被扫描物体的无伪影先验信息通过简单刚性配准，配准到Ip位置； 步骤S3：对配准后的先验信息按CT设备原始设计几何进行投影，几何参数在每个角度保持一致，得到先验信息理想投影Si； 步骤S4：将原始抖动的投影Sp与先验信息理想投影Si带入特殊设计的非线性2D-2D配准模型，拟合出每个视角下的投影矩阵； 步骤S5：用预测出的投影矩阵作用在原始抖动的投影Sp上，完成几何矫正； 其中，所述步骤S4中，特殊设计的非线性2D-2D配准模型： 其中： 且： u′,v′为探测器实际投影位置，u,v为探测器无偏移时理想投影位置，Δu,Δv为探测器发生的偏移位置误差；SDD为光源到探测器中心距离，SID为光源到被扫描物体中心距离；在a1-a7中，为沿三维坐标系xyz方向的三维方向向量，β为对应探测器旋转角度；为探测器水平和垂直单位方向向量偏移误差；δxd,o,δxs分别是探测器中心偏移向量和光源偏移向量；为放大率，·为向量内积； 所述步骤S4中，使用非线性2D-2D配准模型作为拟合框架，将先验信息理想投影Si向原始抖动的投影Sp上做拟合，得到由几何参数组成的系数a1-a7，将a1-a7合成为这个视角下的投影矩阵，当所有位置的投影矩阵都拟合后，组合成最终的几何矫正矩阵，作用在原始抖动的投影Sp上完成几何矫正。

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