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龙图腾网获悉上豪包装机械(镇江)有限公司申请的专利一种纸袋自动打包拾取装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311161561.5，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权一种纸袋自动打包拾取装置及其使用方法是由朱东设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸袋自动打包拾取装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纸袋自动打包拾取装置及其使用方法，包括竖板和驱动组件，所述竖板一侧外壁与外接支撑件可拆卸连接，且所述竖板的另一侧外壁设置有纸袋输入组件和导轨，其中所述竖板的数目为两个，且所述纸袋输入组件和导轨位于两个竖板中间位置，所述驱动组件的固定端与外接支撑件可拆卸连接，且所述驱动组件的驱动端外侧壁可拆卸连接有拾取组件；本发明实现了具有能按需调节每个纸袋打包数量的功能，且能将从纸袋机上分离的纸袋进行支撑，还实现了具有自动化将纸袋打包拾取的功能，且整个纸袋打包拾取的过程是连续不间断的，能较好的配合纸袋机进行生产作业，降低了纸袋打包拾取成本，提高了纸袋的生产速度，适合被广泛推广和使用。

本发明授权一种纸袋自动打包拾取装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种纸袋自动打包拾取装置，包括竖板（1）和驱动组件（4），其特征在于：所述竖板（1）一侧外壁与外接支撑件可拆卸连接，且所述竖板（1）的另一侧外壁设置有纸袋输入组件（2）和导轨（3），其中所述竖板（1）的数目为两个，且所述纸袋输入组件（2）和导轨（3）位于两个竖板（1）中间位置，所述驱动组件（4）的固定端与外接支撑件可拆卸连接，且所述驱动组件（4）的驱动端外侧壁可拆卸连接有拾取组件（6），而所述驱动组件（4）的驱动端外侧壁滑动连接有角度限位组件（5），其中所述角度限位组件（5）外侧壁与外接支撑件可拆卸连接； 所述纸袋输入组件（2）用于从外接纸袋机鼓轮分离纸袋，并定量支撑，所述驱动组件（4）用于驱动拾取组件（6）在角度限位组件（5）的限位下圆周转动，所述拾取组件（6）用于将纸袋输入组件（2）定量支撑的纸袋拾取夹紧，并将纸袋沿着导轨（3）自下而上滑动至外接压平设备； 所述纸袋输入组件（2）包括支撑板（201），所述支撑板（201）设置在竖板（1）外侧壁，且所述支撑板（201）底面外壁设置有校轴（202），其中所述校轴（202）外侧壁可拆卸连接有分离板（203）； 所述支撑板（201）上表面开设有限位槽（204），且所述限位槽（204）内侧壁设置有长桨（206）和短桨（205），其中所述长桨（206）和短桨（205）外侧壁转动连接有销轴（207）的一端，且所述销轴（207）的另一端与竖板（1）外侧壁可拆卸连接，所述长桨（206）和短桨（205）外侧壁设置有限位块（208），且所述限位块（208）与竖板（1）外侧壁可拆卸连接，所述长桨（206）和短桨（205）的下端均设置有第一拉簧（209）的一端，且所述第一拉簧（209）的另一端与外接支撑件可拆卸连接； 所述驱动组件（4）包括伺服电机（401），所述伺服电机（401）外侧壁可拆卸连接在外接支撑件外侧壁，所述伺服电机（401）的输出轴设置有主动轮（402），所述主动轮（402）外侧壁啮合连接有同步带（403）的一端，且所述同步带（403）的另一端与从动轮（404）内侧壁啮合连接； 所述从动轮（404）内侧壁设置有驱动轴（405），且所述驱动轴（405）的两端转动连接有轴承座（406）的一侧外壁，其中所述轴承座（406）的另一侧外壁可拆卸连接在外接支撑件外侧壁； 所述角度限位组件（5）包括第一凸轮（501），所述第一凸轮（501）内侧壁转动连接在驱动轴（405）外侧壁，且所述第一凸轮（501）外侧壁可拆卸连接第二凸轮（502），其中所述第一凸轮（501）外侧壁设置有连接管（503），所述连接管（503）内侧壁采用外接连接件与外接支撑件可拆卸连接； 所述拾取组件（6）包括支撑座（601），所述支撑座（601）内侧壁可拆卸连接在驱动轴（405）外侧壁，且所述支撑座（601）外侧壁可拆卸连接有摆臂（602），所述摆臂（602）的一端可拆卸连接有第一支撑销（6011），且所述摆臂（602）的另一端可拆卸连接有支座（603）； 所述支座（603）一侧外壁转动连接有第一滚轮（604），且所述支座（603）的另一侧外壁设置有第二支撑销（6013），所述支座（603）上表面开设有滑槽（608），其中所述滑槽（608）内侧壁滑动连接有滑块（605）； 所述滑块（605）上表面开设有爪槽（607），且所述滑块（605）外侧壁转动连接有第二滚轮（606），所述滑块（605）底面外壁设置有连接杆（6010），所述连接杆（6010）外侧壁设置有第二拉簧（609）的一端，且所述第二拉簧（609）的另一端可拆卸连接在滑槽（608）内侧壁； 所述摆臂（602）的数目为多个，且多个所述摆臂（602）均匀分布在支撑座（601）外侧壁，其中一个所述摆臂（602）外侧壁上的第一支撑销（6011）与相邻摆臂（602）上的第二支撑销（6013）采用第三拉簧（6012）连接； 所述第一滚轮（604）外侧壁沿着第一凸轮（501）外侧壁滚动，所述第二滚轮（606）外侧壁沿着第二凸轮（502）外侧壁滚动。

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