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龙图腾网获悉上海慧程生物医疗科技有限公司申请的专利一种样本存取系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311157666.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种样本存取系统是由罗沉;谢松华;程义;朱瑞敏;杨增帅设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样本存取系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种样本存取系统，包括存储舱，存储舱内设置有移动抓取组件、运输组件，以及存储罐；运输组件通过存取通道可接收中转罐并将其移动至目标存储罐一侧，移动抓取组件可对存储罐和中转罐进行生物样本的存取，存储转盘可自转的设置在存储罐内，存储转盘可存储生物样本。本发明的有益效果为通过移动转运机构可以带动中转罐与存储舱内的运输组件进行对接，运输组件接收中转罐并将其移动送至存储罐一侧，由移动抓取组件对中转罐和存储罐进行生物样本的存取，通过在存储罐内设置多组存储转盘转动，可以存储更多的生物样本，通过运输组件可以对接多组存储罐大幅提高了存储效率，本发明大幅提高了工作效率。

本发明授权一种样本存取系统在权利要求书中公布了：1.一种样本存取系统，其特征在于：包括存储舱（1）；所述存储舱（1）上开设有存取通道； 所述存储舱（1）内设置有移动抓取组件（2）、运输组件（3），以及多个存储罐（4）；所述运输组件（3）通过存取通道可接收中转罐并将其移动至目标存储罐（4）一侧，所述移动抓取组件（2）可对存储罐（4）和中转罐进行生物样本的存取； 所述存储罐（4）内设置至少一组存储转盘（5），所述存储转盘（5）可自转的设置在所述存储罐（4）内，所述存储转盘（5）可存储生物样本； 所述移动抓取组件（2）包括样本管抓取件（21），板架抓取件（22），Y轴导轨（23）以及X轴滑轨（24）； 所述Y轴导轨（23）设置在所述存储舱（1）内壁侧面，所述X轴滑轨（24）沿着Y轴导轨（23）滑动，滑动架上设置有两个滑动槽口，所述样本管抓取件（21）和所述板架抓取件（22）分别设置在滑动架上的滑动槽口内，所述滑动架滑动设置在所述X轴滑轨（24）上； 所述样本管抓取件（21）包括样本管驱动电机（2101），样本管驱动齿轮（2102），样本管滑动架（2103），样本管滑动架齿条（2104），夹持杆驱动电机（2105），夹爪行程杆（2106），伸缩杆（2108），导向套（2109），导向槽（2110），导向块（2111），活动块（2112），夹持杆（2113）以及滑动槽（2114）； 所述滑动架与所述样本管驱动电机（2101）连接，所述样本管驱动电机（2101）与所述样本管驱动齿轮（2102）连接，所述滑动架上的滑动槽口内侧设置有导轨，样本管滑动架（2103）沿着导轨上下滑动连接，所述样本管滑动架（2103）侧面设置有样本管滑动架齿条（2104），所述样本管滑动架齿条（2104）与所述样本管驱动齿轮（2102）啮合连接，所述样本管滑动架（2103）的内腔连接有夹持杆驱动电机（2105），与所述夹持杆驱动电机（2105）连接的夹爪行程杆（2106），与所述夹爪行程杆（2106）连接的伸缩杆（2108），所述伸缩杆（2108）与所述导向块（2111）连接，所述导向块（2111）设置在所述导向套（2109）上的导向槽（2110）内，所述活动块（2112）设置在所述导向套（2109）上的滑动槽（2114）内，所述活动块（2112）与所述夹持杆（2113）连接； 所述板架抓取件（22）包括板架驱动电机（2201），板架驱动齿轮（2202），板架滑动架（2203），板架滑动架齿条（2204），板架夹爪驱动电机（2205），板架夹爪行程杆（2206），转动圆盘（2207），弧形槽（2208），转动柱（2209），导向杆（2210），夹持板（2211），以及夹爪部（2212）； 所述滑动架与所述板架驱动电机（2201）连接，所述板架驱动电机（2201）与所述板架驱动齿轮（2202）连接，所述滑动架上的另一滑动槽口内侧设置有导轨，所述板架滑动架（2203）沿着所述导轨上下滑动连接，所述板架滑动架（2203）侧面设置有板架滑动架齿条（2204），所述板架滑动架齿条（2204）与所述板架驱动齿轮（2202）啮合连接，所述板架滑动架（2203）内腔设置有板架夹爪驱动电机（2205），所述板架滑动架（2203）与所述板架夹爪行程杆（2206）连接，所述板架夹爪行程杆（2206）通过连接器与转动圆盘（2207）连接，所述转动圆盘（2207）上开设有两个弧形槽（2208），所述弧形槽（2208）内设置有转动柱（2209），所述转动柱（2209）与所述夹持板（2211）连接，所述夹持板（2211）上滑动设置导向杆（2210），所述夹持板（2211）上设置有夹爪部（2212）。

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