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龙图腾网获悉清华大学;昌河飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利直升机中部机身装配定位系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311160566.6，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权直升机中部机身装配定位系统及其控制方法是由张炜才;邓健健;赵细文;吴丹;张继文;程承设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本直升机中部机身装配定位系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直升机中部机身装配定位系统及其控制方法，直升机中部机身装配定位系统包括：基座，基座上设有框梁地轨、蒙皮地轨和多个运输工装定位件；主框保形工装，主框保形工装上设有主框夹持装置，主框夹持装置包括四个夹持件，主框保形工装设有定位球头；框梁定位工装，框梁定位工装上设有多个框梁卡板和多个框梁定位件，框梁定位件上设有框梁连接结构；蒙皮定位工装，蒙皮定位工装上设有多个蒙皮卡板和多个吸附装置；运输工装，运输工装上表面设有球头定位装置，运输工装设有多个运输工装定位装置，运输工装设有容纳槽；自动导向车。根据本发明实施例的直升机中部机身装配定位系统具有装配效率高、装配质量好等优点。

本发明授权直升机中部机身装配定位系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机中部机身装配定位系统，其特征在于，包括： 基座，所述基座上设有沿左右方向定向的框梁地轨、沿左右方向定向的蒙皮地轨和多个运输工装定位件； 主框保形工装，所述主框保形工装上设有主框夹持装置，所述主框夹持装置包括四个夹持件，四个所述夹持件适于夹持或释放直升机的机身主框，四个所述夹持件分别位于所夹持的所述机身主框的四条边沿的外侧，所述主框保形工装下表面设有定位球头； 框梁定位工装，所述框梁定位工装通过所述框梁地轨可左右滑动地设在所述基座上，所述框梁定位工装上设有多个框梁卡板和多个框梁定位件，所述框梁定位件上设有适于与直升机的机身框梁可拆卸地连接的框梁连接结构，所述框梁卡板适于抵接连接在所述框梁定位件上的所述机身框梁； 蒙皮定位工装，所述蒙皮定位工装通过所述蒙皮地轨可左右滑动地设在所述基座上，所述蒙皮定位工装与所述框梁定位工装分别位于所述运输工装定位件的左右两侧，所述蒙皮定位工装上设有多个蒙皮卡板和多个吸附装置，所述吸附装置适于吸附或释放直升机的机身蒙皮，所述蒙皮卡板适于抵接吸附在所述吸附装置上所述机身蒙皮； 运输工装，所述运输工装上表面设有球头定位装置，所述定位球头适于可脱离地配合在所述球头定位装置内，所述运输工装的下表面设有多个运输工装定位装置，多个所述运输工装定位装置分别适于与多个所述运输工装定位件可脱离地相连，所述运输工装下表面设有容纳槽； 自动导向车，所述自动导向车在所述基座上可水平移动，所述自动导向车适于通过所述容纳槽且适于与所述运输工装可脱离地相连，所述自动导向车与所述运输工装相连时适于运送所述运输工装。

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