东南大学章恒亮获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种电机绕组切换装置、控制方法及电机系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117060810B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311150881.0,技术领域涉及:H02P25/18;该发明授权一种电机绕组切换装置、控制方法及电机系统是由章恒亮;胡铭觐;余依洋;花为设计研发完成,并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机绕组切换装置、控制方法及电机系统在说明书摘要公布了:本发明属于六相电机及三相电机技术领域,公开一种电机绕组切换装置、控制方法及电机系统,电机为六相电机,电机的六相绕组分为两部分,每一部分为三相,其中三相为高低速驱动绕组,另外三相为低速驱动绕组,高低速驱动绕组与低速驱动绕组串联,所述高低速驱动绕组的一端与三相桥式逆变器一相连,另一端与三相桥式逆变器二相连;所述低速驱动绕组的一端与所述三相桥式逆变器二相连,另一端与绕组切换电路相连,形成速度切换电路。能够形成六相与三相的切换,实现两档机械变速箱的功能,既实现了低速大转矩输出,又降低了高速时的弱磁深度,实现宽转速范围的高效驱动。
本发明授权一种电机绕组切换装置、控制方法及电机系统在权利要求书中公布了:1.一种电机绕组切换装置的控制方法,电机为六相电机,电机的六相绕组分为两部分,每一部分为三相,其中三相为高低速驱动绕组,另外三相为低速驱动绕组,高低速驱动绕组与低速驱动绕组串联,其特征在于,所述高低速驱动绕组的一端与三相桥式逆变器一1相连,另一端与三相桥式逆变器二2相连; 所述低速驱动绕组的一端与所述三相桥式逆变器二2相连,另一端与绕组切换电路4相连,形成速度切换电路; 所述三相桥式逆变器一1与所述三相桥式逆变器二2并联; 所述三相桥式逆变器一1包括六个晶体管,六个晶体管均分为三组,每一组两个晶体管串联,三组晶体管组之间并联;所述三相桥式逆变器二2与所述三相桥式逆变器一1结构相同; 所述绕组切换电路4由三相不控整流桥与可控开关器件T1并联构成; 所述三相不控整流桥包括六个二极管,六个二极管均分为三组,每一组的两个二极管串联,三组二极管之间并联; 所述高低速驱动绕组与所述低速驱动绕组之间串联; 所述高低速驱动绕组中A相绕组的一端与所述三相桥式逆变器一1中第一组的两个晶体管之间相连,另一端与所述三相桥式逆变器二2中第一组的两个晶体管之间相连;所述高低速驱动绕组中B相绕组的一端与所述三相桥式逆变器一1中第二组的两个晶体管之间相连,另一端与所述三相桥式逆变器二2中第二组的两个晶体管之间相连;所述高低速驱动绕组中C相绕组的一端与所述三相桥式逆变器一1中第三组的两个晶体管之间相连,另一端与所述三相桥式逆变器二2中第三组的两个晶体管之间相连; 所述低速驱动绕组中X相绕组的一端与所述三相桥式逆变器二2中第一组的两个晶体管之间相连,另一端与所述三相不控整流桥中第一组的两个二极管之间相连;所述低速驱动绕组中其中Y相绕组的一端与所述三相桥式逆变器二2中第二组的两个晶体管之间相连,另一端与所述三相不控整流桥中第二组的两个二极管之间相连;低速驱动绕组中Z相绕组的一端与所述三相桥式逆变器二2中第三组的两个晶体管之间相连,另一端与所述三相不控整流桥中第三组的两个二极管之间相连; 所述高低速驱动绕组与所述低速驱动绕组的匝数相同; 当电机运行于低速时,电机控制器在给三相桥式逆变器一1和三相桥式逆变器二2发出开关信号的同时,给可控开关器件T1发送信号,使可控开关器件T1导通,利用三相不控整流桥将低速驱动绕组中性点连接,此时,所有绕组都参加工作,产生大转矩,最大转矩可达T1; 当电机转速升至n1~n区间时,电机反电势数值等于供电电压,此时需要增加直轴去磁电流,维持高速运行时电压的平衡,通过弱磁扩速的方式增加电机的转速; 随着电机运行转速升高至n,可控开关器件T1接收信号断开,低速驱动绕组随即断开,高低速驱动绕组、三相桥式逆变器一1与三相桥式逆变器二2继续工作,电机由六相转变为三相,由于此时电机匝数减少,反电势也随之减小,供电电压数值大于等于电机产生的反电势数值,电机重新工作在恒转矩区间,不需要通过弱磁控制提升转速; 当电机的转速大于n3时,此时的三相电机需要增加直轴去磁电流,再次使用弱磁控制方法来达到最大转速n4。
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