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龙图腾网获悉北京石油化工学院申请的专利一种零轴漂多交叉柔性铰链获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117108627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311145090.9，技术领域涉及：F16C11/12；该发明授权一种零轴漂多交叉柔性铰链是由郭丽峰;徐晨阳;史铭宇;刘夢真;辛泓泉;郑雨潇设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零轴漂多交叉柔性铰链在说明书摘要公布了：本发明公开了一种零轴漂多交叉柔性铰链，包括左交叉柔性体组、右交叉柔性体组、结构相同的十个轴瓦杆以及结构相同的左、右套环。轴瓦杆在圆周方向上依次正向、反向交替等角度分布，所有轴瓦杆的内表面位于同一圆柱面上，轴瓦杆的长度方向与该圆柱面中心线平行。轴瓦杆厚端的外表面与套环内表面位于同一圆柱面，轴瓦杆的两端面分别与套环的端面位于同一平面。柔性体连接对径方向上的两个轴瓦杆，并在圆周方向上依次等角度分布，在轴向方向上等距离分布。零轴漂多交叉柔性铰链，在五个方向上所产生的轴漂相同，在刚性套环作用下，径向上的轴漂量相互抵消，转动端的理想转动中心不会改变，实现零轴漂。

本发明授权一种零轴漂多交叉柔性铰链在权利要求书中公布了：1.一种零轴漂多交叉柔性铰链，其特征在于：包括左交叉柔性体组、右交叉柔性体组、结构相同的十个轴瓦杆以及结构相同的左套环和右套环； 十个轴瓦杆在同一圆周面上正向、反向交替且等角度布置； 所述左交叉柔性体组和右交叉柔性体组在同一中心轴线上串联放置； 每个柔性体两端依次连接一对轴瓦杆，并在圆周方向上等角度分布，所有柔性体在轴向上等间距分布； 结构相同的十个轴瓦杆相互间隔正向布置和反向布置，正向布置的轴瓦杆与右套环固定，反向布置的轴瓦杆与左套环固定； 周向上任意两个相互交叉的柔性体交叉轴线均为同一理想中心轴线； 所述的左交叉柔性体组由左侧五个空间交叉柔性体组成，所述右交叉柔性体组由右侧五个空间交叉柔性体组成，所有柔性体的结构、尺寸均相同； 所述的左交叉柔性体组的最左侧柔性体竖直固定后，向右的柔性体依次相对左侧柔性体在周向上等分转动后放置； 所述的右交叉柔性体组的最右侧柔性体竖直固定后，向左柔性体依次相对右侧柔性体在周向上等分转动后放置； 所述的左交叉柔性体组、右交叉柔性体组的柔性体在周向上的转动方向同为顺向或逆向； 所述的轴瓦杆为阶梯结构，截面形状为扇形环状，正向放置的五个轴瓦杆厚端在右侧，反向放置的五个轴瓦杆厚端在左侧； 左套环内表面与反向放置的五个轴瓦杆厚端连接并与正向放置的轴瓦杆在径向上具有一定间距，右套环内表面与正向放置的五个轴瓦杆厚端连接并与反向放置的轴瓦杆在径向上具有一定间距，间距均为轴瓦杆阶梯的径向厚度； 所述的轴瓦杆内表面有键槽，键槽的形状、尺寸与柔性体两端部形状、尺寸相同，每个柔性体均通过键槽将径方向上正、反向放置的一对轴瓦杆进行固定连接； 以上连接方式通过胶结或焊接加强固定。

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