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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种城市空中起降点进离场航班动态排序方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311119190.4，技术领域涉及：G08G5/56；该发明授权一种城市空中起降点进离场航班动态排序方法是由陈济达;刘昱岗;陈新杰;熊子昂;贺山成设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市空中起降点进离场航班动态排序方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市空中起降点进离场航班动态排序方法。本发明考虑到未来城市空中交通运行场景，提出空中停机坪的概念，给出相应空中停机位的划分方法，然后设计了一种基于空中停机坪的起降程序。针对需求响应式的空中交通服务，提出了一种进离场航班协同排序策略，以乘客空中等待时间，周期内总延误时间和其他起降点调用空载航班数最少为目标，建立了优化模型，使用深度神经网络DQN算法进行多目标优化求解。根据随机生成的航班动态数据，设计了一种优化的样本数据结构，提取了不同的状态特征，设置合理的奖励函数对DQN进行训练，得到训练成熟的DQN，从而获取满足多目标优化的最终航班排序。

本发明授权一种城市空中起降点进离场航班动态排序方法在权利要求书中公布了：1.一种城市空中起降点进离场航班动态排序方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立空中停机坪，根据划分的空域范围、eVTOL相关参数和进近控制所需的参数建立空中停机坪，包含进近环、空中停机位、下降起飞环、垂直升降机场，其中空中停机位位于垂直升降机场上方并划分为多层，由顶层至底层依次编号，同时由内层向外层编号，并且由顶层至底层的方向为eVTOL的下降通道，eVTOL通过下降通道降落到垂直升降机场；在空中停机位的外围区域及与垂直升降机场之间的区域为eVTOL的上升通道，eVTOL通过上升通道从垂直升降机场起飞并离开空中停机坪，下降通道和上升通道构成下降起飞环；在空中停机位由外向内设置多层的停机位，相邻停机位之间的间隙作为紧急下降通道； S2、建立基于空中停机坪的进离场程序，包括： S201、建立进场程序：从最底层向上扫描空中停机位的占用情况并分配空闲停机位，eVTOL按照分配的空闲停机位的编号，降落至最高层中编号相同的停机位位置，判断下一层是否处于空闲状态，空闲则移至下一层，否则处于悬停状态；当eVTOL移至最底层后，判断起降平台是否处于空闲状态、下降起飞环是否空闲状态，两者都空闲则继续完成进场程序，否则处于悬停状态； S202、建立离场程序：判断下降起飞环是否处于空闲状态，空闲则垂直爬升至下降起飞环并平移至目标航向，否则处于悬停状态；基于目标航向垂直爬升至进近环，判断eVTOL是否到达进近环中的离场点，到达则完成离场程序，eVTOL飞离空中停机坪，否则处于悬停状态； S3、建立起降点空域动态排序模型：综合考虑乘客舒适性、运营商利润以及起降点服务能力，选取周期内总延误最小、乘客在空中等待时间超过3分钟的航班数最少、专程给乘客调度过来的空载航班数最少作为优化目标，建立多目标优化数学模型； S4、航班动态排序求解：采用深度Q网络算法对S3建立的模型进行计算，系统获取周期内的订单需求，包含航班在该起降点执行起飞降落程序、计划起降时间相关信息，生成基于时间先后序列的航班排序，定义6个状态特征值描述排序状态，分别为航班的平均达到延误时间、航班的平均达到延误时间标准差、航班的平均离开延误时间、航班的平均离开延误时间标准差、按等待悬停时间超过3分钟的航班数与周期内总航班数的比值、按从外地调度空载的航班与周期内总航班数的比值，将状态特征值作为DQN的输入，设置奖励函数对DQN进行训练，得到训练成熟的DQN，从而获取满足多目标优化的最终航班排序。

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