楚天科技股份有限公司何瑛华获国家专利权
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龙图腾网获悉楚天科技股份有限公司申请的专利一种巢盒撕膜方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568539B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311098125.8，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种巢盒撕膜方法是由何瑛华;喻明亮设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巢盒撕膜方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巢盒撕膜方法，包括设置在输送机构的撕膜工位处的巢盒固定换向机构、撕膜机构和设置在膜回收机构处的撕膜检测传感器，还包括如下步骤：步骤S1：巢盒输送至撕膜工位并固定，撕膜机构在巢盒的第一盒角处夹膜后进行第一次撕膜；步骤S2：撕膜机构运动至膜回收机构处，撕膜检测传感器检测是否有膜，若有则巢盒输出至下一个工位；否则转入步骤S3；步骤S3：巢盒固定换向机构将巢盒换向，撕膜机构在巢盒的第二盒角处夹膜后进行第二次撕膜，直至撕膜完成。与现有技术相比，本发明中在撕膜工位增加巢盒固定换向机构，实现二次撕膜，提高了撕膜的成功率，减少包材浪费；其次，利于自动化生产。
本发明授权一种巢盒撕膜方法在权利要求书中公布了：1.一种巢盒撕膜方法，其特征在于，包括设置在输送机构2的撕膜工位处的巢盒固定换向机构3、撕膜机构5和设置在膜回收机构4处的撕膜检测传感器6，还包括如下步骤： 步骤S1：巢盒1输送至撕膜工位并固定，所述撕膜机构5在巢盒1的第一盒角11处夹膜后进行第一次撕膜； 步骤S2：所述撕膜机构5运动至膜回收机构4处，所述撕膜检测传感器6检测是否有膜，若有则巢盒1输出至下一个工位；否则转入步骤S3； 步骤S3：所述巢盒固定换向机构3将巢盒1换向，所述撕膜机构5在巢盒1的第二盒角12处夹膜后进行第二次撕膜，直至撕膜完成。
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