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龙图腾网获悉九识(苏州)智能科技有限公司申请的专利一种自动驾驶场景中红绿灯的匹配方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117095381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311078689.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种自动驾驶场景中红绿灯的匹配方法和装置是由林伯昱;林金表;高强设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶场景中红绿灯的匹配方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶场景中红绿灯的匹配方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：根据图像中多个红绿灯的检测框和高精地图中多个红绿灯在图像中的投影点，计算投影点相对于各个检测框的偏移向量；根据各个投影点的偏移向量，生成多种匹配方案；确定同一个匹配组合中投影点与检测框的连线；根据不同匹配组合的连线之间的交点数量，计算图像拓扑关系指标；根据不同匹配组合的连线之间的长度差异，计算离群值指标；统计检测得到的红绿灯的数量；根据检测得到的红绿灯的数量，计算匹配数量指标；按照评价指标优先级，依次使用评价指标对多个匹配方案进行筛选，得到目标匹配方案。该实施方式能够准确确定高精地图中的红绿灯对应的检测框。

本发明授权一种自动驾驶场景中红绿灯的匹配方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶场景中红绿灯的匹配方法，其特征在于，包括： 根据图像中多个红绿灯的检测框和高精地图中多个红绿灯在所述图像中的投影点，计算所述投影点相对于各个检测框的偏移向量； 根据各个所述投影点的偏移向量，生成多种匹配方案；其中，任一所述匹配方案中包括：多个由投影点与检测框构成的匹配组合； 针对各种所述匹配方案：确定同一个匹配组合中投影点与检测框的连线；根据不同匹配组合的连线之间的交点数量，计算图像拓扑关系指标；根据不同匹配组合的连线之间的长度差异，计算离群值指标；统计检测得到的红绿灯的数量；根据检测得到的红绿灯的数量，计算匹配数量指标； 按照预设的评价指标优先级，依次使用评价指标对多个匹配方案进行筛选，得到目标匹配方案； 其中，所述评价指标包括：所述图像拓扑关系指标、所述离群值指标和所述匹配数量指标；所述图像拓扑关系指标，用于从红绿灯的坐标位置维度评价匹配方案；所述离群值指标，用于从红绿灯的分布维度评价匹配方案；所述匹配数量指标，用于从红绿灯的数量维度评价匹配方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人九识(苏州)智能科技有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G4-202-010单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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