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龙图腾网获悉上海寰宇物流科技有限公司;寰宇东方国际集装箱(宁波)有限公司申请的专利一种集装箱门板自动化生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117140085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311086297.3，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权一种集装箱门板自动化生产线是由马伟;忻东前;袁建华;陈卫林;钱立鹏设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱门板自动化生产线在说明书摘要公布了：本申请涉及一种集装箱门板自动化生产线，包括堆料设备、修长边设备、冲压设备、冲孔设备、修短边设备；堆料设备用于堆叠多个门板，修长边设备和堆料设备之间设置有第一机械手，第一机械手包括机械手本体和安装在机械手本体上的吸附件，吸附件用于吸放门板，机械手本体用于带动门板由堆料设备移动至修长边设备，机械手本体和吸附件之间设置有翻转件，翻转件用于调整门板的布设角度；冲压设备和修长边设备之间设置有进料组件，冲压设备和冲孔设备之间设置有出料组件，冲孔设备与修短边设备之间设置有与第一机械手结构相同的第二机械手，第二机械手用于将门板放置于修短边设备并调整门板布设角度。本申请具有提高门板生产线的自动化程度的效果。

本发明授权一种集装箱门板自动化生产线在权利要求书中公布了：1.一种集装箱门板自动化生产线，其特征在于：包括依次连接的堆料设备1、修长边设备3、冲压设备4、冲孔设备5、修短边设备7； 所述堆料设备1用于将多个门板进行堆叠，所述修长边设备3和堆料设备1之间设置有第一机械手2，所述第一机械手2包括机械手本体21和安装在机械手本体21上的吸附件22，所述吸附件22用于吸放门板，所述机械手本体21用于带动门板由堆料设备1移动至修长边设备3，所述机械手本体21和吸附件22之间设置有翻转件23，所述翻转件23用于调整门板的水平布设角度； 所述冲压设备4和修长边设备3之间设置有进料组件8，所述冲压设备4和冲孔设备5之间设置有出料组件9，所述冲孔设备5与修短边设备7之间设置有与第一机械手2结构相同的第二机械手6，所述第二机械手6用于将门板放置于修短边设备7并调整门板水平布设角度； 所述出料组件9包括出料架91、出料皮带92、夹持件93和驱动件94； 所述出料皮带92安装于进料架81且沿由冲压设备4至冲孔设备5方向水平传送，所述出料皮带92与冲压设备4出料口齐平，所述夹持件93滑动安装于出料架91且用于夹持门板穿过冲压设备4的出料口的短边，所述出料皮带92中间开设有供夹持件93滑动的夹持通道，所述驱动件94与夹持件93连接且用于驱动夹持件93沿出料皮带92的传送方向水平滑动； 所述夹持件93包括滑动底座931、升降杆932、升降气缸933和夹钳； 所述出料架91上设置有与滑动底座931沿出料皮带92传送方向滑动连接的滑轨，所述升降杆932底端与滑动底座931在竖直面转动铰接，所述夹钳安装于升降杆932顶端，所述升降气缸933位于升降杆932沿自身转动轨迹一侧且输出轴与升降杆932铰接，所述升降气缸933铰接安装于滑动底座931； 所述滑动底座931包括连接座9311和滑动座9312，所述滑动座9312与滑轨滑动抵接且上端面开设有供连接座9311沿滑轨布设方向滑动的缓冲滑槽9313； 所述连接座9311与滑动座9312之间连接有缓冲弹簧9314，所述缓冲弹簧9314位于连接座9311正对冲压设备4一侧并沿滑动座9312滑动方向布设，所述连接座9311与滑动座9312之间连接有锁紧组件10，所述锁紧组件10用于在滑动座9312滑动时对连接座9311位置进行锁紧定位、在滑动座9312静止时对连接座9311位置解锁； 所述锁紧组件10包括锁紧滑块101、锁紧滑杆102、弹性件103、锁紧齿轮104、锁紧件105和解锁件106； 所述缓冲滑槽9313的槽底开设有供锁紧滑块101竖直滑动的锁紧滑孔，所述连接座9311底端开设有供锁紧滑块101插入的锁紧插孔，所述锁紧滑杆102竖直滑动连接于滑动座9312且与锁紧滑块101连接，所述弹性件103与锁紧滑杆102连接，所述锁紧滑杆102的侧壁中段设置有竖直布设的锁紧齿条107，所述锁紧齿轮104转动安装于滑动座9312并与锁紧齿条107相啮合，所述锁紧齿轮104连接有锁紧件105和解锁件106； 当滑动座9312移动时，所述锁紧件105带动锁紧齿轮104逆时针转动直至锁紧齿轮104位于锁紧齿条107下方，锁紧滑块101插入锁紧插孔； 当滑动件停止时，解锁件106带动锁紧齿轮104顺时针转动直至锁紧齿轮104位于锁紧齿条107上方，锁紧滑块101插入锁紧插孔； 当锁紧齿轮104位于锁紧齿条107上方时，弹性件103用于控制锁紧滑杆102向下与锁紧齿轮104抵接，当锁紧齿轮104位于锁紧齿条107上方时，弹性件103用于控制锁紧滑杆102向上与锁紧齿轮104抵接； 所述锁紧件105包括驱动齿条1051、驱动齿轮1052和锁紧棘齿1053； 所述驱动齿条1051沿滑轨的布设方向安装于滑轨顶端，所述驱动齿轮1052转动安装于滑动座9312并与驱动齿条1051相啮合，所述锁紧齿轮104同轴连接有联动杆108，所述锁紧棘齿1053转动套设于联动杆108，所述驱动齿轮1052同轴开设有与锁紧棘齿1053相啮合的锁紧齿槽，所述锁紧棘齿1053背离冲压设备4一侧抵接有挡板1054，所述联动杆108与锁紧棘齿1053之间连接有用于带动锁紧棘齿1053抵紧挡板1054的压簧1055； 所述解锁件106包括解锁转轴1061和解锁卷簧1062； 所述解锁转轴1061安装于滑动座9312并与锁紧齿轮104同轴转动连接，所述锁紧齿轮104同轴开设有放置解锁卷簧1062的解锁腔，所述解锁卷簧1062内端固定于解锁转轴1061且外端与解锁腔腔壁连接。

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