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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种罕见目标在多场景中的数据集构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311062787.X，技术领域涉及：G06V10/20；该发明授权一种罕见目标在多场景中的数据集构建方法及系统是由吴靖;陈振华;黄峰;陈丽琼设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种罕见目标在多场景中的数据集构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种罕见目标在多场景中的数据集构建方法及系统，该方法包括：构建目标图像库和背景图像库；依次从背景图像库中抽取各张背景图像，对于各张背景图像，从目标图像库中随机抽取NUM张目标图像并进行预处理；对各张目标图像，随机生成其在相应背景图像上的覆盖位置，然后根据目标图像的大小以及该目标图像在背景图像中的不同高度计算其需要上下采样的相应尺度，而后在目标图像与背景图像上既有的目标图像不存在重叠的情况下，对该目标图像进行相应尺度的上下采样并覆盖在相应背景图像上的相应位置；最终构建得到包含N张数据集图像数据的数据集。该方法及系统有利于快速、低成本地生成罕见目标在多场景中的多尺度数据集。

本发明授权一种罕见目标在多场景中的数据集构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种罕见目标在多场景中的数据集构建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据抽取的目标数量上限M，获取M张包含罕见目标的目标图像，然后对各张目标图像进行背景处理，生成仅包含罕见目标而背景透明的目标图像，进而构建目标图像库；根据所需的数据量N，获取N张复杂场景的背景图像，然后对各张背景图像上采样到统一尺寸，通过处理后的背景图像构建背景图像库； S2：初始化迭代参数a=1； S3：从背景图像库中抽取第a张背景图像；对于第a张背景图像，从目标图像库中随机抽取NUM张目标图像，其中NUM≤M； S4：对随机抽取的各张目标图像进行预处理；初始化k=1； S5：对于第k张目标图像，随机生成其在背景图像上的覆盖位置；然后根据目标图像的大小以及该目标图像在背景图像中的不同高度计算其需要上下采样的相应尺度； S6、判断经过上下采样的目标图像是否与背景图像上既有的目标图像存在重叠，是则返回重新执行步骤S5，否则对该目标图像进行相应尺度的上下采样，生成相应尺寸的目标图像并覆盖在背景图像上的相应位置； S7、判断k是否等于NUM，是则执行步骤S8，否则令k=k+1，并返回继续执行步骤S5； S8、得到生成的第a张数据集图像数据；判断a是否等于N，是则构建得到了包含N张数据集图像数据的数据集，方法结束运行，否则令a=a+1，并返回继续执行步骤S3； 步骤S4中，对随机抽取的目标图像进行预处理的实现方法为： 对目标图像的亮度、色度、对比度、锐度和色温进行随机调节，并对目标图像进行羽化操作和噪声处理；在此基础上，对经过上述处理的目标图像进行任意角度的随机旋转； 步骤S5中，随机生成目标图像在背景图像上的覆盖位置，然后根据该目标图像在背景图像中的不同高度计算其需要上下采样的相应尺度，其实现方法为： 在背景图像上随机生成一坐标点x0,y0，以此作为目标图像的中心位置点； 在背景图像的不同高度上，目标图像具有不同的尺寸，根据目标图像的大小以及生成的坐标点在背景图像的高度方向上的相对位置，计算得到目标图像需要上下采样的相应尺度； 步骤S6中，基于目标图像的旋转角度，以及步骤S5得到的目标图像的中心位置点坐标和目标图像需要上下采样的相应尺度，计算经过上下采样的目标图像的四个角坐标； 然后，基于得到的目标图像的四个角坐标，判断经过上下采样的目标图像是否与背景图像上既有的目标图像存在重叠，是则返回重新执行步骤S5，否则对该目标图像进行相应尺度的上下采样，生成相应尺寸的目标图像； 最后，基于目标图像的中心位置点坐标和四个角坐标，将经过上下采样的目标图像覆盖在背景图像上的相应位置。

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