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龙图腾网获悉景昱医疗科技(苏州)股份有限公司申请的专利手术计划设备及方法、手术计划系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119548242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311065836.5，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权手术计划设备及方法、手术计划系统和存储介质是由田野;常月妍;陈磊设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术计划设备及方法、手术计划系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了用于颅骨植入的手术计划设备、手术计划方法、手术计划系统和计算机可读存储介质。手术计划设备包括存储器和至少一个处理器，至少一个处理器被配置成执行计算机程序时实现以下步骤：从患者的颅骨影像模型中确定第一预选区域集合；根据碰撞筛选条件，通过植入设备的设备三维模型从颅骨影像模型中确定第二预选区域集合；根据贴合判断条件，通过设备三维模型从颅骨影像模型中确定第三预选区域集合；根据所确定的第一预选区域集合、第二预选区域集合和第三预选区域集合，从颅骨影像模型中获取并展示至少一个目标预选区域。本申请结合厚度约束、碰撞筛选和贴合判断三个维度，进行综合考量以获取目标预选区域，提高植入效果。

本发明授权手术计划设备及方法、手术计划系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于颅骨植入的手术计划设备，其特征在于，所述手术计划设备包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤： 根据厚度约束条件，从患者的颅骨影像模型中确定第一预选区域集合，所述第一预选区域集合包括至少一个第一预选区域； 根据碰撞筛选条件，通过植入设备的设备三维模型从所述颅骨影像模型中确定第二预选区域集合，所述第二预选区域集合包括至少一个第二预选区域； 根据贴合判断条件，通过所述设备三维模型从所述颅骨影像模型中确定第三预选区域集合，所述第三预选区域集合包括至少一个第三预选区域； 根据所确定的所述第一预选区域集合、所述第二预选区域集合和所述第三预选区域集合，从所述颅骨影像模型中获取并展示至少一个目标预选区域，以协助所述植入设备在颅骨的植入位置的选定； 所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时采用以下方式确定第二预选区域集合： 针对每个第一预选区域，执行以下处理： 响应在所述第一预选区域内移动所述设备三维模型的碰撞筛选操作，在所述第一预选区域内检测是否存在符合所述碰撞筛选条件的区域； 如果存在，则将符合所述碰撞筛选条件的一个或多个区域放入所述第二预选区域集合； 所述设备三维模型包括相对设置的上表面和下表面，所述碰撞筛选条件包括以下至少一种： 当所述设备三维模型横向或纵向放置于所述第一预选区域且所述上表面贴合假想面时，所述下表面与所述颅骨影像模型的内表面不接触； 当所述设备三维模型横向或纵向放置于所述第一预选区域且所述上表面贴合所述颅骨影像模型的外表面时，所述下表面与所述颅骨影像模型的内表面不接触； 当所述设备三维模型横向或纵向放置于所述第一预选区域且所述下表面贴合所述内表面时，所述上表面与所述颅骨影像模型的外表面不接触； 当所述设备三维模型横向或纵向放置于所述第一预选区域且所述下表面贴合所述内表面时，所述上表面与所述颅骨影像模型的假想面不接触； 其中，所述假想面是将所述颅骨影像模型的外表面向远离脑组织方向按照预设距离通过路径偏移得到的参考面。

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