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龙图腾网获悉广西柳工机械股份有限公司申请的专利电动装载机行走控制方法、控制装置和装载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117071681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311057595.X，技术领域涉及：E02F9/00；该发明授权电动装载机行走控制方法、控制装置和装载机是由罗剑伟;韦慧铃;陶林裕;蔡登胜设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动装载机行走控制方法、控制装置和装载机在说明书摘要公布了：本发明涉及电动装载机，为解决四轮独立驱动电动装载机行走控制的问题，本发明构造一种电动装载机行走控制方法、控制装置和装载机，其中控制方法步骤为检测油门踏板深度，依据油门踏板深度确定装载机驱动总扭矩，并按驱动总扭矩分配各轮驱动扭矩；检测前后四轮驱动电机转速并推定各轮是否打滑，打滑轮所在前轮或后轮中两轮的驱动扭矩分配值在对应轮当前驱动扭矩分配值基础上按比例逐渐减小至打滑轮不打滑，在维持预定时间后将各轮驱动扭矩分配值恢复至减小之前的值；依据各轮驱动扭矩分配值对各轮的驱动电机进行控制。本发明在电动装载机驱动轮打滑时在对前后轮驱动扭矩进行调节的同时结合对工作装置的自动控制，减少打滑，提高电动轮驱动效率。

本发明授权电动装载机行走控制方法、控制装置和装载机在权利要求书中公布了：1.一种电动装载机行走控制方法，其特征在于，装载机的四轮均配置各自相互独立驱动电机，控制方法包括如下步骤： S1：检测油门踏板深度，依据油门踏板深度确定装载机驱动总扭矩，并按驱动总扭矩分配各轮的驱动扭矩； S2：检测前后四轮的驱动电机转速并推定各轮是否打滑，打滑轮所在前轮或后轮中两轮的驱动扭矩分配值在对应轮当前驱动扭矩分配值基础上按比例逐渐减小至打滑轮不打滑，在维持预定时间后将各轮驱动扭矩分配值恢复至减小之前的值； 当装载机处于铲装阶段且检测到后轮打滑，同时伴有收斗动作，则控制铲斗电磁阀组对应收斗动作的电流自动增加至设定值，并对铲斗电磁阀组对应收斗动作的电流进行间歇性增大和减小控制，持续设定时间后退出对铲斗电磁阀组电流的自动控制；当装载机处于铲装阶段且检测到前轮打滑，则控制动臂电磁阀组使动臂自动提升设定高度后退出动臂自动提升控制； S3：依据各轮的驱动扭矩分配值对各轮的驱动电机进行控制。

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