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龙图腾网获悉武汉东江菲特科技股份有限公司申请的专利一种汽车控制阀密封垫及螺钉自动装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117206850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311057844.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种汽车控制阀密封垫及螺钉自动装配系统是由刘家国;夏世海;曾子龙;刘耀恒;涂志刚设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车控制阀密封垫及螺钉自动装配系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种汽车控制阀密封垫及螺钉自动装配系统。所述装配系统包括装配架、操作平台、控制阀定位装置、螺钉输送导向装置、密封垫输送导向装置和螺钉吸取锁紧机构；所述控制阀定位装置包括伸缩旋转气缸和产品定位底座，在产品定位底座的底部设有底座支撑顶升气缸，用于产品定位；所述密封垫输送导向装置包括密封垫输送机构和密封垫移位机构，用于密封垫自动输送装配；所述螺钉输送导向装置包括螺钉送料盘和螺钉导向轨道，用于螺钉自动输送；所述螺钉吸取锁紧机构包括升降支架、旋转电机和螺钉吸取套管，用于螺钉装配。本发明可以通过一个装配设备完成密封垫和螺钉的自动安装，缩短了装配流程，提升了设备集成度，减少了用工人数。

本发明授权一种汽车控制阀密封垫及螺钉自动装配系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车控制阀密封垫及螺钉自动装配系统，其特征在于：所述装配系统包括控制阀定位装置（1）、螺钉输送导向装置（3）、密封垫输送导向装置（4）、螺钉吸取锁紧机构（5）和装配架（6），在装配架（6）上固定安装有操作平台（2），所述控制阀定位装置（1）、螺钉输送导向装置（3）和螺钉吸取锁紧机构（5）均置于操作平台（2）上； 所述控制阀定位装置（1）包括伸缩旋转气缸（107）和安装在伸缩旋转气缸（107）活塞端的产品定位底座（108），所述伸缩旋转气缸（107）通过第一气缸支架（105）固定安装在操作平台（2）上，在产品定位底座（108）上设有产品定位销（104），在产品定位底座（108）的底部设有底座支撑顶升气缸（103）；所述控制阀定位装置（1）还包括止动机构和夹紧机构，所述止动机构安装在邻近产品定位底座（108）的位置，包括止动气缸（101）和止动轮（102），所述止动气缸（101）通过第二气缸支架（106）固定在操作平台（2）上，其活塞端朝向产品定位底座（108），所述止动轮（102）通过向上倾斜的支架安装在止动气缸（101）的活塞端，在伸缩旋转气缸（107）带动产品定位底座（108）伸缩至装配工位时，所述止动轮（102）与安装在产品定位底座（108）的边缘紧密接触；所述夹紧机构包括夹紧气缸（110），所述夹紧气缸（110）通过第三气缸支架（109）固定安装在产品定位底座（108）上，在夹紧气缸（110）的活塞端设有夹紧块（111），当待装配控制阀（8）通过定位销（104）定位在产品定位底座（108）上时，所述夹紧气缸（110）带动夹紧块（111）旋转夹紧待装配控制阀（8）； 所述密封垫输送导向装置（4）包括密封垫输送机构和密封垫移位机构，所述密封垫输送机构通过支撑架（401）架设在操作平台（2）的一侧，其送料轨道（403）延伸至操作平台（2）上；所述密封垫移位机构包括旋转支架（408）、安装在旋转支架（408）上的密封垫吸附气缸（411）和安装在密封垫吸附气缸（411）活塞端的密封垫吸头（407），所述旋转支架（408）安装在送料轨道（403）的出料端与产品定位底座（108）之间，并在旋转支架（408）的旋转作用下，密封垫吸头（407）位于送料轨道（403）的出料端正上方，或在产品定位底座（108）位于装配位时，位于定位在产品定位底座（108）上的待装配控制阀（8）的正上方，用于将送料轨道（403）出料端的密封垫转移至待装配控制阀（8）的密封垫安装槽内； 所述螺钉吸取锁紧机构（5）包括升降支架、旋转电机（501）和螺钉吸取套管（502），所述升降支架安装在操作平台（2）上，旋转电机（501）安装在升降支架上，所述螺钉吸取套管（502）与旋转电机（501）的输出轴连接，且螺钉吸取套管（502）位于待装配控制阀（8）装配位的正上方，在螺钉吸取套管（502）的端部设有螺钉吸取头（503）； 所述螺钉输送导向装置（3）包括螺钉送料盘（301）和螺钉导向轨道（302），所述螺钉送料盘（301）固定在操作平台上，所述螺钉导向轨道（302）延伸至螺钉吸取锁紧机构（5）的螺钉吸取头（503）正下方。

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