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龙图腾网获悉中国水产科学研究院南海水产研究所申请的专利基于密度分区的虾苗计数定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310935364.8，技术领域涉及：G06T7/77；该发明授权基于密度分区的虾苗计数定位方法是由陈作志;温嘉勇;吕俊霖;刘岩;江艳娥设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于密度分区的虾苗计数定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于密度分区的虾苗计数定位方法，本发明利用生成的密度图进一步进行密度分区，在高密度区域利用密度图的计数方法进行虾苗的计数以得到密度图计数结果，在其他低密度区域利用热力图的计数方法进行虾苗的计数以得到热力图计数结果，将密度图计数结果以及热力图计数结果两者进行相加以得到虾苗计数结果；在低密度的情况下利用热力图获得的计数结果更准确，在高密度的情况下利用密度图估计的数量更精确，本发明有效地将密度图和热力图的信息进行融合利用，从而实现在高密度情况下获得更准确的虾苗计数结果，并能直观展示虾苗位置信息。

本发明授权基于密度分区的虾苗计数定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于密度分区的虾苗计数定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：构建基于密度分区的虾苗计数定位网络模型，其中，所述虾苗计数定位网络模型的输出头部分包括计数模块以及定位模块； S2：对所述虾苗计数定位网络模型进行模型训练； S3：对训练完的所述虾苗计数定位网络模型进行测试，以得到虾苗计数结果； 其中，所述步骤S2包括以下子步骤： S21：将训练集中的虾苗图像输入所述计数模块以生成密度图，以及将所述虾苗图像输入所述定位模块以生成热力图； S22：进一步生成所述密度图对应的密度分区掩膜图，以查找所述密度图中虾苗密度高于预设分区密度阈值的高密度区域，从而实现密度分区； S23：在所述高密度区域利用密度图的计数方法进行虾苗的计数以得到密度图计数结果，在除了所述高密度区域之外的其他低密度区域利用热力图的计数方法进行虾苗的计数以得到热力图计数结果； S24：将所述密度图计数结果以及所述热力图计数结果两者进行相加，以得到所述虾苗图像对应的虾苗计数结果； 所述子步骤S22具体为：以滑动窗口大小为步长在所述密度图上进行窗口滑动，通过将当前窗口中的所有像素值求和，并与预设的所述分区密度阈值进行比较；如果所述当前窗口内的所有像素值之和小于等于所述分区密度阈值，则将所述当前窗口中的所有像素点的密度掩膜值都设置为0，否则设置为255；进一步对所有密度掩膜值为255的像素点的八邻域连通像素点合并成一个大的密度区域，最后利用密度区域的外切矩形得到所述高密度区域，以生成所述密度分区掩膜图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国水产科学研究院南海水产研究所，其通讯地址为：510000 广东省广州市新港西路231号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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