北京铸正机器人有限公司何高升获国家专利权
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龙图腾网获悉北京铸正机器人有限公司申请的专利一种机械臂台车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223365651U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321996963.2，技术领域涉及：A61B34/20；该实用新型一种机械臂台车是由何高升;马帅;韩佳奇;杨标;张坚设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂台车在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机械臂台车，该机械臂台车包括行走底盘，设置在所述行走底盘上的主体结构，以及设置在所述行走底盘上的平衡地支；还包括：设置在所述主体结构上的机械臂；其中，所述主体结构设置有相对设置的推握把手；所述机械臂的末端法兰设置有双面楔形结构。在上述技术方案中，通过采用在行走底盘上设置平衡地支，从而可提高机械臂台车在固定时的稳定性。另外，通过设置的推握把手可方便对机械臂台车的位置进行微调。同时，在手术时，设置的双面楔形结构可在无菌保护套内，安装手术工具的同时压紧无菌保护套，省去无菌保护套固定、安装装置。从而提高了整个机械臂台车的便捷性。
本实用新型一种机械臂台车在权利要求书中公布了：1.一种机械臂台车，其特征在于，包括行走底盘，设置在所述行走底盘上的主体结构，以及设置在所述行走底盘上的平衡地支；还包括： 设置在所述主体结构上的机械臂；其中， 所述主体结构设置有相对设置的推握把手； 所述机械臂的末端法兰设置有双面楔形结构，所述双面楔形结构在手术时设置在无菌保护套内，并压紧所述无菌保护套。
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