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龙图腾网获悉北京安洲智航科技有限公司申请的专利一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310893233.8，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台是由赵其波;聂晓旭;杨靖;张督锋设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台在说明书摘要公布了：本发明公开了一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台，包括带数据处理平台的云轴平台、主机和子设备系统；所述带数据处理平台的云轴平台包括多轴云台主体、数据处理平台、无人机通讯接口、负载同轴线缆走线过孔、负载同轴线缆走线孔；所述主机包括子设备系统二、数据同步模块、数据缓存和传输模块、惯导和接口。本发明中子系统使用相同的快拆式机械连接、相同的电气接口和通讯协议，处理器依靠子系统通讯协议中的ID号识别各子系统，使得可实现各子系统的随意组合；使用同一套与三个子系统固连的RTKPPK惯导系统，惯导记录三个子系统的触发和反馈信号时刻，后结算出作业时刻的姿态和位置信息。

本发明授权一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台在权利要求书中公布了：1.一体化快照式高光谱Lidar多元遥感系统云台，其特征在于；包括带数据处理平台的云轴平台、主机6和子设备系统； 所述带数据处理平台的云轴平台包括多轴云台主体1、数据处理平台2、无人机通讯接口3、负载同轴线缆走线过孔4、负载同轴线缆走线孔5； 所述主机6包括子设备系统二7、数据同步模块9、数据缓存和传输模块8、惯导10和接口； 所述子设备系统包括子设备系统一13和子设备系统三14，且子设备系统安装于主机6上； 子设备系统一13、子设备系统二7和子设备系统三14通过相同的快拆式机械连接接口和相同的电气接口与主机6连接，并采用统一的通信协议； 惯导系统记录各子系统的触发和反馈信号时刻，通过后结算生成时空同步的姿态位置信息； 所述主机6处于无人机通讯接口3的下方，且主机6处于负载同轴线缆走线过孔4和负载同轴线缆走线孔5之间，所述数据同步模块9、数据缓存和传输模块8和惯导10均安装于主机6中，所述子设备系统二7安装与主机6的下方； 所述接口包括主机与辅助信息模块机械快拆接口11和主机与辅助信息模块电气连接接口12，所述主机6上安装有主机与辅助信息模块机械快拆接口11和主机与辅助信息模块电气连接接口12； 所述子设备系统一13上设有第一机械连接插槽15，所述子设备系统一13上设有第一电气连接插槽16，所述主机6上安装有与第一电气连接插槽16相匹配的电气连接接口19，所述主机6上安装有与第一机械连接插槽15相匹配的机械快拆接口20； 所述子设备系统三14上设有与主机与辅助信息模块电气连接接口12相匹配的第二电气连接插槽17，所述子设备系统三14上设有与主机与辅助信息模块机械快拆接口11相匹配的第二机械连接插槽18； 所述子设备系统一13通过第一机械连接插槽15、第一电气连接插槽16、电气连接接口19和机械快拆接口20安装在主机6上； 所述子设备系统三14通过第二电气连接插槽17、第二机械连接插槽18、主机与辅助信息模块电气连接接口12和主机与辅助信息模块机械快拆接口11安装在主机6上； 子设备系统一13是快照式高光谱相机，子设备系统二7是Lidar系统，子设备系统三14是辅助设备。

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