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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310843143.8，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置是由陈卫星;张永矿;路云飞;周松林;黄佳佳设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置，包括水面浮体船、缆绳连接组件以及水下牵引机；水面浮体船和缆绳连接组件连接，缆绳连接组件和水下牵引机连接；外界波浪使水面浮体船产生震荡运动，通过缆绳连接组件拖动水下牵引机上下震荡运动；水下牵引机能够将波浪能转化为前进动力，拖动水面浮体船向前移动；同时，水下牵引机的震荡运动使缆绳连接组件产生张紧力，张紧力传递至发电机上，实现波浪发电滑翔器装置的发电。本发明通过绞盘系统和滚珠丝杠发电系统，实现了将水面浮体捕获的波浪能，部分转化为电能，通过水下牵引机实现将水面浮体的波浪能部分转化为推进动力，总体可实现波浪能既转化为推进动力，又转化为电能。

本发明授权兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置在权利要求书中公布了：1.一种兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置，其特征在于，包括水面浮体船（1）、缆绳连接组件（2）以及水下牵引机（3）； 水面浮体船（1）和缆绳连接组件（2）连接，缆绳连接组件（2）和水下牵引机（3）连接； 外界波浪使水面浮体船（1）产生震荡运动，通过缆绳连接组件（2）拖动水下牵引机（3）上下震荡运动；水下牵引机（3）能够将波浪能转化为前进动力，拖动水面浮体船向前移动；同时，水下牵引机（3）的震荡运动使缆绳连接组件（2）产生变化的张紧力，所述张紧力传递至水面浮体船（1）上具有的发电机上，实现波浪发电滑翔器装置的发电； 所述水面浮体船（1）包括船体结构（100）、绞盘系统（4）、滚珠丝杠发电系统（5）、弹簧蓄能装置（6）；绞盘系统（4）、滚珠丝杠发电系统（5）、弹簧蓄能装置（6）均位于在所述船体结构（100）内； 绞盘系统（4）与滚珠丝杠发电系统（5）连接，滚珠丝杠发电系统（5）和弹簧蓄能装置（6）连接，弹簧蓄能装置（6）固定于船体结构（100）上； 所述绞盘系统（4）包含右侧内绞盘（4210）、左侧内绞盘（4220）、外绞盘（43）、内绞盘右侧支撑板（4110）、内绞盘左侧支撑板（4120）、绞盘底板（45）、内绞盘密封罩（414）、外绞盘钢丝（416）、绞盘转轴（411）以及两根内绞盘钢丝（46）； 内绞盘右侧支撑板（4110）、内绞盘左侧支撑板（4120）、绞盘底板（45）、内绞盘密封罩（414）、绞盘底板（45）形成内绞盘密封舱室，所述内绞盘密封舱室底端开设有船体钢丝孔（13），所述内绞盘密封舱室通过船体钢丝孔（13）与外部海水相通； 两根内绞盘钢丝（46）分别与所述右侧内绞盘（4210）、左侧内绞盘（4220）相匹配，内绞盘钢丝（46）一端缠绕在内绞盘上，另一端穿过船底的船体钢丝孔（13）连接缆绳连接组件（2）；右侧内绞盘（4210）、左侧内绞盘（4220）均安装在内绞盘密封舱室内；右侧内绞盘（4210）、左侧内绞盘（4220）通过绞盘转轴（411）连接； 绞盘转轴（411）的一端穿过所述内绞盘密封舱室，延伸至内绞盘密封舱室外部，所述外绞盘（43）安装在绞盘转轴（411）位于内绞盘密封舱室外部的一端；外绞盘钢丝（416）一端缠绕在外绞盘（43）上，另一端连接滚珠丝杠发电系统（5）； 所述滚珠丝杠发电系统（5）包括滚珠丝杠螺母座、连接座（54）、导轨滑块（56）以及发电机（58）； 所述连接座（54）通过导轨滑块（56）与滚珠丝杠螺母座连接，外绞盘钢丝（416）与连接座（54）连接，发电机（58）与滚珠丝杠螺母座连接； 外绞盘钢丝（416）能够拖拽连接座（54），产生往复直线运动，通过滚珠丝杠螺母座转化为电机的往复旋转运动，进而发电； 所述缆绳连接组件（2）包括铠装缆（21）、船体连接电缆（22）、线缆船体连接器（23）以及线缆牵引机连接器（24）； 线缆船体连接器（23）下部连接纵向的铠装缆（21），上部连接横向并列的两根内绞盘钢丝（46）； 线缆船体连接器（23）和线缆牵引机连接器（24）通过铠装缆（21）连接； 线缆牵引机连接器（24）和水下牵引机（3）连接，线缆船体连接器（23）与水面浮体船（1）的内绞盘钢丝（46）连接；船体连接电缆（22）与线缆船体连接器（23）连接。

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