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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、存储介质及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310841875.3，技术领域涉及：B60K31/00；该发明授权车辆的控制方法、装置、存储介质及处理器是由钟波;余乐;游雄杰;李自宣;岳红磊设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置、存储介质及处理器在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、存储介质及处理器。包括：将车辆的运行速度输入至损伤值计算模型以确定每个零部件的损伤值；根据损伤值和已使用时长确定预测剩余寿命；在预测剩余寿命小于对应的预设寿命残值的情况下，确定目标运行速度；将目标运行速度输入损伤值计算模型以重新确定损伤值；再次执行根据损伤值和已使用时长确定预测剩余寿命的步骤，直到每个零部件的预测剩余寿命均大于对应的预设寿命残值，并将对应的目标运行速度确定为车辆的速度限值；控制车辆以低于速度限值的速度行驶。上述技术方案能够实时控制车辆的速度，以使车辆能够安全行驶，降低了车辆发生故障的概率，提高了车辆运行的安全性。

本发明授权车辆的控制方法、装置、存储介质及处理器在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括多个零部件，所述控制方法包括： 获取所述车辆的运行速度； 将所述运行速度输入至损伤值计算模型以确定每个零部件在所述运行速度下的损伤值； 根据每个零部件的损伤值和每个零部件的已使用时长确定每个零部件的预测剩余寿命； 针对任意一个零部件，在所述零部件的预测剩余寿命小于与所述零部件对应的预设寿命残值的情况下，确定所述车辆的目标运行速度； 将所述目标运行速度输入至所述损伤值计算模型，以确定每个零部件在所述目标运行速度下的损伤值； 再次执行根据每个零部件的损伤值和每个零部件的已使用时长确定每个零部件的预测剩余寿命的步骤，直到每个零部件的预测剩余寿命均大于对应的预设寿命残值，并将对应的目标运行速度确定为所述车辆的速度限值； 控制所述车辆以低于所述速度限值的速度行驶； 其中，所述控制方法还包括： 获取所述车辆的工况数据和环境数据，其中，所述工况数据至少包括所述车辆的载重数据、运行数据以及车况数据，所述环境数据至少包括路况数据和温度数据； 分别确定所述工况数据和所述环境数据对每个零部件的损伤的影响系数； 根据所述载重数据确定每个零部件的初始损伤值； 根据所有零部件的初始损伤值和所有的影响系数确定所述损伤值计算模型； 其中，所述确定所述车辆的目标运行速度包括： 在所述车辆的运行速度的基础上降低预设数值，以得到所述目标运行速度。

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