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龙图腾网获悉武义智能制造产业技术研究院申请的专利一种角磨机自动化装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116900694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310832323.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种角磨机自动化装配系统是由杨敬辉;韩浩洋;孙懂;丁鼎;刘畅;刘佳澎设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角磨机自动化装配系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种角磨机自动化装配系统，由头壳转子上料模块、头壳组件组装模块、转子组件组装模块、转子斜齿轮组件组装模块、头壳转子组件组装模块、左右壳上料模块、左壳体组件组装模块、机壳组件组装模块、机身组件组装模块、主轴组件组装模块、前盖轴承组件组装模块、前盖组件组装模块和整机合体组装模块相互搭配组建而成。本系统不仅结构简单，维护方便，而且能适用于市面上大多数角磨机各环节工序的组装，搭配灵活，维护方便，在能有效降低生产成本的同时，可有效提高角磨机的生产效率。

本发明授权一种角磨机自动化装配系统在权利要求书中公布了：1.一种角磨机自动化装配系统，其特征在于，包括： 头壳转子上料模块（1），用于给所述角磨机自动化装配系统提供头壳（21）与转子（22）； 头壳组件组装模块（2），用于将销子（23）、销盖（24）、弹簧（25）、滚针轴承（26）和所述头壳（21）进行组装，获得头壳组件； 转子组件组装模块（3），用于将头壳轴承（28）、转子轴承（29）和所述转子（22）进行组装，获得转子组件； 转子斜齿轮组件组装模块（4），用于将六角螺母（30）、斜齿轮（31）和所述转子组件进行组装，获得转子斜齿轮组件； 头壳转子组件组装模块（5），用于将所述头壳组件和所述转子斜齿轮组件进行组装，获得头壳转子组件； 左右壳上料模块（45），用于给所述角磨机自动化装配系统提供左机壳（32）与右机壳（33）； 左壳体组件组装模块（17），用于将控制器（34）、拨动连杆（36）、定子（37）和所述左机壳（33）进行组装，获得左机壳组件； 机壳组件组装模块（10），用于将所述左机壳组件与所述右机壳（33）进行组装，获得机壳组件，并通过机械臂模块（18）进行移料； 机身组件组装模块（11），用于将所述机壳组件和所述头壳转子组件进行组装，获得机身组件； 主轴组件组装模块（12），用于将主轴（39）和防尘圈（40）进行组装，获得主轴组件； 前盖轴承组件组装模块（13），用于将前盖（41）、卡簧（42）和前盖轴承（38）进行组装，获得前盖轴承组件； 前盖组件组装模块（14），用于将齿轮（35）、所述前盖轴承组件和所述主轴组件进行组装，获得前盖组件； 整机合体组装模块（15），用于将所述机身组件和所述前盖组件进行组装，获得角磨机主体（27）； 所述头壳转子上料模块（1）、所述头壳组件组装模块（2）、所述转子组件组装模块（3）、所述转子斜齿轮组件组装模块（4）、所述头壳转子组件组装模块（5）、所述左右壳上料模块（45）、所述左壳体组件组装模块（17）、所述机壳组件组装模块（10）、所述机身组件组装模块（11）、所述主轴组件组装模块（12）、所述前盖轴承组件组装模块（13）、所述前盖组件组装模块（14）和所述整机合体组装模块（15）上分别设置有上料夹爪机构和移料夹爪机构； 其中，所述头壳组件组装模块（2）、所述转子组件组装模块（3）、所述转子斜齿轮组件组装模块（4）、所述头壳转子组件组装模块（5）、所述主轴组件组装模块（12）、所述前盖轴承组件组装模块（13）和所述前盖组件组装模块（14）上还分别设置有压装机构； 所述机壳组件组装模块（10）、所述机身组件组装模块（11）和所述整机合体组装模块（15）上还分别设置有螺丝旋接机构（6）； 所述销子（23）、所述销盖（24）、所述弹簧（25）、所述滚针轴承（26）、所述六角螺母（30）、所述防尘圈（40）通过振动盘上料机构（7）上料； 所述头壳轴承（28）、所述转子轴承（29）、所述斜齿轮（31）、所述卡簧（42）、所述前盖轴承（38）和所述齿轮（35）通过串式上料机构（8）上料； 所述主轴（39）通过料盒上料机构（9）上料。

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