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龙图腾网获悉广州国家实验室;成都市赛恒尔医疗科技有限公司申请的专利一种摇摆机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116808343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310809591.6，技术领域涉及：A61M1/36；该发明授权一种摇摆机构是由赖亚明;黄健兵;刘新;吴文涛;徐侃设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摇摆机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摇摆机构，摇摆机构包括支架装置、支架主轴和驱动组件，支架主轴的顶端连接支架装置；驱动组件连接支架主轴，驱动组件驱使支架主轴进行钟摆运动，以带动支架装置进行钟摆运动；其中，在支架主轴进行钟摆运动时，支架主轴绕自身长度方向的轴线转动，且支架装置绕支架主轴长度方向的轴线同步转动。驱动组件能够带动支架主轴进行钟摆运动，支架主轴带动支架装置中的氧合器摇摆，从而消除氧合器中的起泡，防止凝血。支架主轴在钟摆运动的同时，支架主轴能够绕自身轴线实现自转，进而带动支架装置和氧合器自转，防止氧合器所连接的管路出现“甩鞭”的情况，避免影响血液的流动。本发明可广泛应用于氧合器技术领域。

本发明授权一种摇摆机构在权利要求书中公布了：1.一种摇摆机构，其特征在于：包括 支架装置，氧合器设置于所述支架装置中；所述支架装置包括夹持组件，所述夹持组件包括夹臂联动结构（1100）、支座和两个夹持臂（1200），两个所述夹持臂（1200）均设置于所述支座上，氧合器置于所述支座上，且两个所述夹持臂（1200）分别夹持氧合器的两侧；所述夹持臂（1200）的一端与所述支座铰接，所述夹臂联动结构（1100）位于两个所述夹持臂（1200）之间且所述夹臂联动结构（1100）分别铰接两个所述夹持臂（1200）的侧壁，所述夹臂联动结构（1100）沿第一方向移动，能够带动两个所述夹持臂（1200）张开； 支架主轴（3101），所述支架主轴（3101）的顶端连接所述支架装置； 驱动组件，所述驱动组件连接所述支架主轴（3101），所述驱动组件驱使所述支架主轴（3101）进行钟摆运动，以带动所述支架装置进行钟摆运动； 其中，在所述支架主轴（3101）进行钟摆运动时，所述支架主轴（3101）绕自身长度方向的轴线转动，且所述支架装置绕所述支架主轴（3101）长度方向的轴线同步转动。

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