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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利换挡控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116906555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310807600.8，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权换挡控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由李松松;董宇;陈德鑫;薄睿智;周航设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本换挡控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种换挡控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在接收到换挡请求的情况下，获取车辆的润滑油温、本次上电距最近一次掉电的时间间隔、电机档位信息和变速箱档位；在润滑油温、时间间隔、电机档位信息和变速箱档位满足预设条件的情况下，根据变速箱档位，确定电机转速请求值；控制电机输出与电机转速请求值匹配的第一扭矩，获取第一扭矩运行过程中的实时电机转速；在第一扭矩运行过程中的实时电机转速达到第一目标转速的情况下，控制电机以零扭矩运行；将零扭矩运行过程中的实时电机转速与电机转速请求值作差，得到转速差值；基于转速差值和变速箱档位进行档位切换。采用本方法能够改善换挡困难问题。

本发明授权换挡控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在接收到换挡请求的情况下，获取车辆的润滑油温、本次上电距最近一次掉电的时间间隔、电机挡位信息和变速箱挡位； 在所述润滑油温、所述时间间隔、所述电机挡位信息和所述变速箱挡位满足预设条件的情况下，根据所述变速箱挡位，确定电机转速请求值；控制电机输出与所述电机转速请求值匹配的第一扭矩，并获取第一扭矩运行过程中的实时电机转速；在所述第一扭矩运行过程中的实时电机转速达到第一目标转速的情况下，控制电机以零扭矩运行； 将零扭矩运行过程中的实时电机转速与所述电机转速请求值作差，得到转速差值；基于所述转速差值和所述变速箱挡位进行挡位切换； 所述预设条件为：所述润滑油温小于预设温度、所述时间间隔大于预设时长、所述电机挡位信息指示第一电机的挡位为非空挡且第二电机的挡位为空挡，且所述变速箱挡位为非空挡； 所述基于所述转速差值和所述变速箱挡位进行挡位切换，包括： 在所述转速差值的绝对值小于预设转速值的情况下，根据所述变速箱挡位进行挡位切换； 在所述转速差值的绝对值大于或者等于预设转速值的情况下，根据所述变速箱挡位和所述转速差值，确定电机转速目标值；基于所述电机转速目标值进行转速调整，得到更新后的转速差值；在所述更新后的转速差值的绝对值小于预设转速值的情况下，根据所述变速箱挡位进行挡位切换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽解放汽车有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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