余姚市机器人研究中心;浙江大学蔡奇峰获国家专利权
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龙图腾网获悉余姚市机器人研究中心;浙江大学申请的专利一种地空两栖双旋翼无人机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834988B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310779104.6，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种地空两栖双旋翼无人机及其控制方法是由蔡奇峰;王进;郑植;于欢;张科文;张海运;陆国栋设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地空两栖双旋翼无人机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地空两栖双旋翼无人机及其控制方法，包括横列式双旋翼无人机主体、两套半球形转轮组件和旋翼组件，半球形组件为镂空结构，固连在无人机转臂上，可随转臂一同旋转。本发明在传统横列式双旋翼无人机基础上创新性的设计了基于导电滑环的传动机构，使旋翼驱动电机在舵机驱动下，从传统的小角度倾转提升至可以360°旋转，进而配合无人机的半球形转轮进行安全、灵活、隐蔽的地面滚动，从而大幅降低无人机能耗，拓展了无人机的作业范围；结合无人机的空中高机动性，本发明在灾害搜救、勘测、环境建图等场景下具备极大的应用潜力。
本发明授权一种地空两栖双旋翼无人机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种地空两栖双旋翼无人机，包括主体（1）和旋翼组件（3），其特征在于：所述旋翼组件配合设有转轮组件，旋翼组件（3）包括螺旋桨（31）、旋翼驱动电机（32）、舵机驱动转轴（34）、舵机（36）和导电滑环（38），舵机（36）和导电滑环（38）与所述主体（1）连接，中空的舵机驱动转轴（34）一端与导电滑环（38）的转子固定连接，另一端与旋翼驱动电机（32）连接，旋翼驱动电机（32）与螺旋桨（31）连接，导电滑环（38）的转子出线穿过中空的舵机驱动转轴（34）与旋翼驱动电机（32）连接，所述转轮组件共轴固定连接在舵机驱动转轴（34）上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人余姚市机器人研究中心;浙江大学，其通讯地址为：315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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