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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利基于ChatGPT交互与本体知识的家庭机器人动作生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117035088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310658275.3，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权基于ChatGPT交互与本体知识的家庭机器人动作生成方法及系统是由孙炜;张法龙;刘一平;杨玉东;陈露设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ChatGPT交互与本体知识的家庭机器人动作生成方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供本申请提供一种基于ChatGPT交互与本体知识的家庭机器人动作生成方法，利用ChatGPT的自然语言处理能力，推理出任务目标状态，通过提供的混合推理校验机制，使得家庭机器人在复杂的家庭场景下仍可快速完成准确的目标实例推理，解决了传统方法中对于目标实例无法识别、或识别模糊的问题；并且可以依据待执行的任务，自主构建体积小，精度高的本体知识库来指导任务规划与执行。提高了家庭机器人利用先验知识的效率与机器人自身的智能水平。本申请还提供了一种基于ChatGPT交互与本体知识的家庭机器人动作生成系统。

本发明授权基于ChatGPT交互与本体知识的家庭机器人动作生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ChatGPT交互与本体知识的家庭机器人动作生成方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：根据用户在家庭场景下可能出现的任务指令，预设家庭任务类型库，引入KnowRob2.0知识库，建立家庭任务类型库与KnowRob2.0知识库的对应关系，为所述家庭任务类型库中的任务类型匹配所述KnowRob2.0知识库中已定义的物体，形成家庭场景本体知识库； S2：全局扫描当前工作的家庭场景，以语义分割方法识别家庭场景中的物体，设置三维全局坐标，获取家庭场景中物体的重心坐标及初始状态，将识别到的物体以“实例”的形式添加到所述家庭场景本体知识库中所对应的“类”中，将物体的重心坐标和初始状态以“实例属性”形式添加到对应的“实例”中； S3：以ChatGPT作为人机交互的语言模型，为人机交互设计命令理解引导提示指导ChatGPT对用户的服务要求进行推理，得到内容格式为t,x,y的任务目标状态，其中，其中t∈T，表示待执行的任务类型；x表示待执行任务要求的操作物体；y表示待执行任务所需的操作工具或操作容器； S4：基于所述家庭场景本体知识库对所述任务目标状态t,x,y进行校验，若校验通过，则执行步骤S5；反之，则生成命令推理矫正提示，引导ChatGPT返回重新推理； S5：针对任务目标状态t,x,y中的任务类型t，继承所述家庭场景本体知识库中与任务类型t相关的数据，然后继承多个与任务类型t无关的数据，形成子知识库，对所述子知识库中的物体信息进行状态随机，以所述子知识库作为指导所述家庭机器人执行当前任务的先验知识； S6：以所述子知识库作为基础，采用HermiT推理机推理出任务类型t指向x、y所属“类”中可操作的“实例”，生成任务目标状态t,x,y所对应的域文件和问题文件； S7：基于规则领域描述语言对家政服务领域中相关约束进行建模，实现所述家庭机器人执行动作和家庭场景中物体状态的联系； S8：利用FastDownward规划器，将所述问题文件中描述的初始状态按照领域文件中定义的动作转换为目标状态，得到家庭机器人的服务动作序列。

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