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龙图腾网获悉北京航空航天大学江西研究院申请的专利一种面向飞行仿真环境的手部运动轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116611027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310625430.1，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种面向飞行仿真环境的手部运动轨迹预测方法是由郝天宇;赵永嘉;雷小永;戴树岭设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向飞行仿真环境的手部运动轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向飞行仿真环境的手部运动轨迹预测方法，用于飞行虚拟现实仿真领域。本发明方法包括：建立手部运动轨迹预测模型，包含特征工程模块、特征编码模块、全局信息交互模块和特征解码模块；特征工程模块对飞行仿真环境信息进行提取和矢量化，特征编码模块对各种局部矢量序列进行内部特征整合，全局信息交互模块确定各节点融合了具有影响关系的环境信息的矢量表示，特征解码模块对融合了环境信息的手部运动轨迹历史信息的矢量表示解码，预测输出手部运动轨迹矢量序列。本发明方法实现了手部运动轨迹的提前预测，解决了在飞行仿真环境中进行快速手部跟踪时的延时问题，充分考虑了与飞行仿真环境信息的关系，实现了精确预测。

本发明授权一种面向飞行仿真环境的手部运动轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种面向飞行仿真环境的手部运动轨迹预测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、设计手部运动轨迹预测模型，该模型包含特征工程模块、特征编码模块、全局信息交互模块和特征解码模块； 所述的特征工程模块对飞行仿真环境信息进行提取和矢量化；所述飞行仿真环境信息包括手部运动轨迹历史信息、座舱信息、飞行器信息、机场信息、航线信息和气象信息；从座舱信息中提取三维座舱模型的几何信息和飞行控制信息，从飞行器信息中提取飞行器的静态参数信息和动态参数信息，从机场信息中提取机场跑道信息和塔台指令信息；特征工程模块从各种飞行仿真环境信息中提取对应的局部矢量序列； 所述的特征编码模块对特征工程模块输出的各种局部矢量序列进行内部特征整合，输出每种飞行仿真环境信息的聚合特征； 所述的全局信息交互模块将每种飞行仿真环境信息对应为一个节点，对应的聚合特征为节点矢量，对每个节点构造图注意力网络，获取各节点矢量间的影响关系，确定各节点融合了邻域特征的矢量表示，将各节点之间的全局关系表示为图结构并输出； 所述的特征解码模块采用注意力机制网络结构，从全局图中获取手部运动轨迹历史信息节点的融合了邻域特征的矢量表示，对该矢量表示进行解码，预测输出手部运动轨迹矢量； 步骤二、采集历史飞行仿真环境信息生成训练数据集和测试数据集，对所建立的手部运动轨迹预测模型进行训练，然后利用训练好的手部运动轨迹预测模型对飞行仿真环境中手部运动轨迹进行实时预测。

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