武汉联影智融医疗科技有限公司杨敬钧获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利标定方法、装置、混合现实设备、系统、存储介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612197B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310597192.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定方法、装置、混合现实设备、系统、存储介质和产品是由杨敬钧设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本标定方法、装置、混合现实设备、系统、存储介质和产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种标定方法、装置、混合现实设备、存储介质和程序产品。应用于混合现实设备，混合现实设备包括单目相机；该方法包括：获取混合现实设备上与靶标上的各靶标点对应的目标成像点；基于各靶标点与各靶标点对应的目标成像点，生成多组目标点对，将多组目标点对输入预设标定算法中进行标定，得到眼球的目标外参矩阵；在多组目标点均对齐的情况下，根据各靶标点在靶标上的实际位置信息及各靶标点在单目相机所拍摄的对齐后的目标靶标图像中的目标位置信息，确定单目相机的目标外参矩阵；根据单目相机的目标外参矩阵及眼球的目标外参矩阵，生成得到单目相机与眼球之间的目标变换矩阵。仅采用单目相机来实现设备标定，标定成本大大降低。
本发明授权标定方法、装置、混合现实设备、系统、存储介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种标定方法，其特征在于，应用于混合现实设备，所述混合现实设备包括单目相机；所述方法包括： 获取所述混合现实设备上与靶标上的各靶标点对应的目标成像点；基于各所述靶标点与各所述靶标点对应的目标成像点，生成多组目标点对，将所述多组目标点对输入预设标定算法中进行标定，得到眼球的目标外参矩阵；所述眼球的目标外参矩阵用于表征所述眼球到所述靶标的变换矩阵； 在所述多组目标点对均对齐的情况下，根据各所述靶标点在所述靶标上的实际位置信息及各所述靶标点在所述单目相机所拍摄的对齐后的目标靶标图像中的目标位置信息，确定所述单目相机的目标外参矩阵；所述单目相机的目标外参矩阵用于表征所述单目相机到所述靶标的变换矩阵； 根据所述单目相机的目标外参矩阵及所述眼球的目标外参矩阵，得到所述单目相机与所述眼球之间的目标变换矩阵。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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