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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(相城)申请的专利一种主动声浪的发声控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310567664.5，技术领域涉及：B60R11/02；该发明授权一种主动声浪的发声控制方法是由苏航;陈敏;李卓民;姜彦吉;郑四发设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动声浪的发声控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主动声浪的发声控制方法，包括：S1，解析CAN信号或者接收车机控制信号，合成主动声浪音频信号；S2，车内布置多个扬声器，在车内建立平面极坐标系，根据车辆导航方向与路口距离信息，计算声浪在平面极坐标系中的极坐标；S3，确定各扬声器通道最终输出的声浪音频信号。该主动声浪的发声控制方法使用声强定位法使主动声浪声音在听感上实现在车内定位位置播放，由于主动声浪声音的车内位置将随着路口距离的变化而变化，从而使驾驶者在听觉上感受到导航方向与距离信息，在不降低主动声浪声音音量的情况下辅助驾驶者对导航方向与距离进行实时判断，从而在保持主动声浪音量稳定的情况下，增加驾驶乐趣的同时提升驾驶安全性。

本发明授权一种主动声浪的发声控制方法在权利要求书中公布了：1.一种主动声浪的发声控制方法，其特征在于：包括如下步骤： S1，通过主动声浪生成程序解析CAN信号或者接收车机控制信号，合成主动声浪音频信号； S2，车内布置多个扬声器，以车辆中心点为坐标原点在车内建立平面极坐标系，根据车辆导航方向与路口距离信息，计算声浪在平面极坐标系中的极坐标pr,θ，包括： 将各所述扬声器与车辆中心点之间的最小距离设置为极坐标系的单位长度1； 声浪在平面极坐标系中的极径r的计算公式为：r＝1-e-d，其中，e为自然对数，d为导航路口与车辆之间的距离； 声浪在平面极坐标系中的极角θ为导航方向，由导航软件给出，将向右直转弯、直行、向左直转弯、掉头分别映射为0°、90°、180°、270°，其余导航方向按角度插值生成； S3，确定各所述扬声器通道最终输出的声浪音频信号，包括如下步骤： 1计算声浪空间位置pr,θ与各所述扬声器之间的欧式距离dpm； 2计算各所述扬声器通道音频增益系数gpm； 3对各所述扬声器通道音频增益系数gpm进行均衡处理； 4将均衡处理后的各所述扬声器通道音频增益系数与通过步骤S1获得的主动声浪音频信号相乘获得各所述扬声器通道最终输出的声浪音频信号； dpm的计算公式为：其中，m为扬声器序号，smrm,θm为第m个扬声器的极坐标； gpm的计算公式为：gpm＝1dpm； 均衡处理后的各所述扬声器通道音频增益系数gpm-nom的计算公式为：其中，z为扬声器总数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(相城)，其通讯地址为：215134 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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