深圳大学李辉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利磁性微锥阵列、磁驱动微型机器人驱动模块及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572523B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310555642.7，技术领域涉及：B29C64/112；该发明授权磁性微锥阵列、磁驱动微型机器人驱动模块及其制备方法是由李辉;董潇然;蒲国鑫;汤勇;伍晓宇设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁性微锥阵列、磁驱动微型机器人驱动模块及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种磁性微锥阵列、磁驱动微型机器人驱动模块及其制备方法，磁性微锥阵列的制备方法，包括步骤：提供载体；将液态有机硅基材料与磁性材料混合，形成复合浆料；采用喷射点胶方法按照预设打印路径，将所述复合浆料打印在所述载体上，形成阵列分布的液滴；施加外部磁场，使得阵列分布的液滴在磁场中受到牵引，沿预设方向流动，固化后，形成所述磁性微锥阵列。本发明基于增材制造技术，利用高精度的非接触式喷射点胶方法，结合磁场牵引，通过非接触手段形成磁性微锥结构，制备得到磁性微锥阵列可作为磁驱动微型机器人驱动模块的支撑结构。本发明提供的制备方法工艺简单、制造效率高、且可极大地降低制造成本。
本发明授权磁性微锥阵列、磁驱动微型机器人驱动模块及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种磁驱动微型机器人驱动模块的制备方法，其特征在于，所述磁驱动微型机器人驱动模块包括磁性驱动层和设置在所述磁性驱动层上的磁性微锥阵列，所述磁驱动微型机器人驱动模块的制备方法包括步骤： 提供基底； 在所述基底上制备磁性驱动层； 将第一液态有机硅基材料与第一磁性材料混合，形成第一复合浆料； 采用喷射点胶方法按照预设打印路径，将所述第一复合浆料打印在所述磁性驱动层上，形成阵列分布的液滴； 施加外部磁场，使得阵列分布的液滴在磁场中受到牵引，沿预设方向流动，固化后，在所述磁性驱动层上形成磁性微锥阵列，得到所述磁驱动微型机器人驱动模块。
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