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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所;上海航天化工应用研究所申请的专利一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310519982.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置是由白鑫林;张斌;王鸿宇;刘开伟;王俊;李刚;张治娟;卢翰;徐志刚设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置在说明书摘要公布了：本发明涉及固体火箭发动机药柱包覆层表面处理系统，具体地说是一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置，包括架体单元、药柱推进运动单元、药柱升降运动单元、药柱装入移出卡盘单元，药柱及卡盘，卡盘固定设置于药柱自动装入移出卡盘装置一侧，药柱设置于药柱装入移出卡盘单元上，经由药柱推进运动单元、药柱升降运动单元和药柱装入移出卡盘单元共同作用将药柱装入或移出卡盘。本发明可实现固体火箭发动机药柱覆层表面处理来料后自动装入卡盘待加工位置，处理完成后自动移出卡盘，避免人工参与药柱转运工作，提高加工过程安全性；同时采用自动化装置提高了生产效率；具有模块化组成、结构简单、布局紧凑、可靠性高、便于维护等优点。

本发明授权一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置在权利要求书中公布了：1.一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置，其特征在于：包括药柱装入移出卡盘动力源、药柱装入移出卡盘单元（2）、药柱升降动力源、药柱升降运动单元（3）、药柱推进动力源、药柱推进运动单元（4）及架体单元（5），其中药柱推进动力源安装于架体单元（5）上，所述药柱推进动力源的输出端连接有能够与架体单元（5）相对滑动的药柱推进运动单元（4）；所述药柱装入移出卡盘动力源及药柱升降动力源分别安装于药柱推进运动单元（4）上，所述药柱升降动力源的输出端连接有药柱升降运动单元（3），药柱（1）放置在所述药柱升降运动单元（3）上；所述药柱装入移出卡盘动力源的输出端通过传动装置连接有药柱装入移出卡盘单元（2），所述药柱装入移出卡盘单元（2）具有用于夹持药柱（1）的夹持组件；所述药柱推进动力源驱动药柱推进运动单元（4）移动，实现所述药柱（1）沿径向移动的自由度，所述药柱升降动力源驱动药柱升降运动单元（3）升降，实现所述药柱（1）上下移动的自由度，所述药柱装入移出卡盘动力源驱动药柱装入移出卡盘单元（2）移动，所述夹持组件夹持药柱（1），实现所述药柱（1）沿轴向装入或移出卡盘的自由度。

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