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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种内衣洗涤装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116516640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310493892.2，技术领域涉及：D06F39/00；该发明授权一种内衣洗涤装置及其控制方法是由李海杰;韩堰林;傅晓勇;杨俊成设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内衣洗涤装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及内衣洗涤领域，提供了一种内衣洗涤装置及其控制方法。其中，内衣洗涤装置包括：筒体；转动机构，转动机构可转动地设置在筒体内；支撑机构，支撑机构设置在转动机构内，支撑机构具有用于夹合内衣的夹合空间，支撑机构还具有与夹合空间连通的让位空间；转动机构支撑机构联动连接，以带动支撑机构一同旋转对内衣实施旋转作用；挤压机构，挤压机构的挤压端可移动或可伸缩地设置，挤压机构的挤压端的至少部分可穿过让位空间并挤压位于夹合空间内的内衣；驱动机构，驱动机构用于为挤压机构和转动机构提供动力。应用本发明的技术方案，既能对内衣进行挤压洗涤，又能对内衣进行旋转洗涤，从而能够提升内衣的清洗效果。

本发明授权一种内衣洗涤装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种内衣洗涤装置，其特征在于，包括： 筒体10； 转动机构20，所述转动机构20可转动地设置在所述筒体10内； 支撑机构30，所述支撑机构30设置在所述转动机构20内，所述支撑机构30具有用于夹合内衣的夹合空间1，所述支撑机构30还具有与所述夹合空间1连通的让位空间3；所述转动机构20与所述支撑机构30联动连接，以带动所述支撑机构一同旋转对所述内衣实施旋转作用； 挤压机构40，所述挤压机构40的挤压端可移动或可伸缩地设置，所述挤压机构40的挤压端的至少部分可穿过所述让位空间3并挤压位于所述夹合空间1内的内衣； 驱动机构50，所述驱动机构50用于为所述挤压机构40和所述转动机构20提供动力； 所述驱动机构包括凸轮组件51，所述凸轮组件51包括转动件511和连接件512，所述连接件512与所述挤压机构40连接，所述转动件511和所述连接件512的配合表面具有凹凸结构，所述连接件512在所述转动件511的抵推作用下带动所述挤压机构40移动。

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