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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种交通信号协调控制方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116453355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310498793.3，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种交通信号协调控制方法、系统、电子设备及存储介质是由赵欣;李瑞;酆磊设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通信号协调控制方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种交通信号协调控制方法、系统、电子设备及存储介质，其方法包括：确定区域路网中的主干道路和支干道路，并获取主干道路的交通流量和支干道路的交通流量信息；基于所述主干道路的交通流量和支干道路的交通流量信息确定控制优化策略；根据控制策略建立交通信号控制数学模型；获取交通参数信息，并将所述交通参数信息输入所述交通信号控制数学模型，输出各相邻交叉口间的最优相位差；基于相邻交叉口间的最优相位差，对所述区域路网中的交通信号进行控制。解决现有干线协调信号控制模型无法用于次干路或支干道路，适用范围较窄，使得区域交通网络中车辆的通行效率不高的问题。

本发明授权一种交通信号协调控制方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通信号协调控制方法，其特征在于，包括： 确定区域路网中的主干道路和支干道路，并获取主干道路的交通流量和支干道路的交通流量信息； 基于所述主干道路的交通流量和所述支干道路的交通流量信息确定控制优化策略，包括：当主干道路的交通流量和支干道路的交通流量中公交流量大于普通车辆流量时，实行公交优先控制优化策略；当主干道路的交通流量和支干道路的交通流量中公交流量小于普通车辆流量时，实行普通车辆优先控制优化策略； 根据控制策略建立交通信号控制数学模型； 获取交通参数信息，并将所述交通参数信息输入所述交通信号控制数学模型，输出各相邻交叉口间的最优相位差，包括：将公交车辆和普通车辆不同行驶方向的绿波带宽权重和排队车辆的清空时间确定最大公交车辆带宽、最大普通车辆带宽、普通车辆最小中断带宽下的等待时间延迟和公交车辆最小中断带宽下的等待时间延迟； 基于所述最大公交车辆带宽、所述最大普通车辆带宽、所述普通车辆最小中断带宽下的等待时间延迟和所述公交车辆最小中断带宽下的等待时间延迟对所述各相邻交叉口间的相位差进行迭代寻优，并获取所述各相邻交叉口间的相位差在迭代寻优过程中的最优解； 基于相邻交叉口间的最优相位差，对所述区域路网中的交通信号进行控制。

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