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龙图腾网获悉国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所);哈尔滨工业大学申请的专利一种磁驱仿锤状游动纳米机器人的制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310405384.4，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权一种磁驱仿锤状游动纳米机器人的制备方法是由贺强;吴英杰;张潇;杨玲设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁驱仿锤状游动纳米机器人的制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁驱动具有空囊结构的仿锤状游动纳米机器人及其制备方法，属于生物医学技术游动纳米机器人领域。本发明要解决的现有游动纳米机器人运动控制和货物装载方面的问题。本发明提供了一种独特的不对称结构且相对于其他游动纳米机器人具体更好的负载能力。方法：一、制备磁性花生状α‑Fe2O3微纳米粒子；二、制备磁性仿锤状纳米粒子；三、制备具有空囊结构的仿锤状游动纳米机器人。本发明简单易行，工艺稳定，重复性好，便于批量生产，所制备的具有微胶囊结构的仿锤状游动纳米机器人，运输性和负载功能良好。本发明制备的人造仿锤状游动纳米机器人用于医学领域。

本发明授权一种磁驱仿锤状游动纳米机器人的制备方法在权利要求书中公布了：1.一种磁驱仿锤状游动纳米机器人的制备方法，其特征在于，所述方法是按照以下步骤进行的： 步骤1、磁性花生状α-Fe2O3微纳米粒子加入超纯水中，配置得到花生状α-Fe2O3原液； 步骤2、将聚乙烯吡咯烷酮溶解在1-戊醇中，超声2h，然后依次加入步骤1获得的花生状α-Fe2O3原液、柠檬酸钠、氢氧化铵溶液和无水乙醇，继续超声至形成稳定的乳化体系，随后添加正硅酸四乙酯，再22℃下静置，离心，先用乙醇进行第一次洗涤，随后用水、无水乙醇依次交替，多次清洗沉淀物，干燥，得到磁性仿锤状纳米粒子； 步骤3、用氯化钠溶液作为溶剂分别配置聚乙烯亚胺PEI、聚丙烯胺盐酸盐PAH以及聚苯乙烯磺酸钠盐PSS溶液， 步骤4、将步骤2制备的仿锤状纳米粒子中加入步骤3配制的PEI溶液，用移液枪反复吹打，并在漩涡震荡仪上震荡反应15min，重复2次，使其能够均匀吸附在纳米粒子上，并成膜，充分振荡反应完毕后再次离心，并用氯化钠溶液清洗数次并离心，以将多余PEI洗净， 步骤5、再加入步骤3配置的PSS溶液，用移液枪反复吹打，并震荡10min，重复2次，并再次用0.5molL氯化钠洗清洗数次并离心，以将多余未反应的PSS洗净，将步骤3配置的PAH加入上述溶液体系，用移液枪反复吹打，震荡反应15min，此操作重复2次，最后用0.5molL氯化钠洗清洗数次并离心，以将多余未反应的PAH洗净； 步骤6、重复步骤5，组装至目标的层数，最后用0.5molL氯化钠洗数次，水洗数次，并用离心机离心以将多余未反应的物质洗净； 步骤7、然后加入氢氟酸溶液，随后放在震荡仪上进行振荡，振荡半个小时后，离心，进行数次水洗，以除去多余的氢氟酸溶液，得到具有空囊结构的仿锤状游动纳米机器人。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所);哈尔滨工业大学，其通讯地址为：325001 浙江省温州市龙湾区永中街道金联路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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