香港理工大学郑家伟获国家专利权
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龙图腾网获悉香港理工大学申请的专利一种防抱死制动控制方法、系统及机电式制动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142159B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310395341.2，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种防抱死制动控制方法、系统及机电式制动装置是由郑家伟;薛向党;樊玉龙设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防抱死制动控制方法、系统及机电式制动装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种防抱死制动控制方法、系统及机电式制动装置，其中的防抱死制动控制方法只需要测量车轮角加速度，通过连续的控制周期使得车辆在制动时进行减速和加速的往复运转，防止车轮抱死，缩短制动距离；本发明公开的机电式制动装置，利用杠杆原理把在制动器上施加的制动力矩转换为对刹车片的作用力，由制动楔块实现刹车，力的传递由机械结构完成，不需要复杂的液压动力装置，相比常规的液电制动装置结构更简单，用于防抱死制动时没有踏板振动，制动力矩控制更准确，提高制动效率和稳定性。
本发明授权一种防抱死制动控制方法、系统及机电式制动装置在权利要求书中公布了：1.一种防抱死制动控制方法，其特征在于，通过连续的控制周期完成，每个控制周期包括减速阶段和加速阶段，该控制方法包括： 车辆触发防抱死制动进入减速阶段，车轮在第一制动力矩的作用下减速，所述第一制动力矩的计算包括： 根据前一控制周期的第一制动力矩及车轮角加速度参考值，建立相邻两个控制周期的第一制动力矩的关系如下 ； 其中，表示第个控制周期的第一制动力矩，表示第个控制周期的第一制动力矩，表示微分常数，表示第个控制周期的车轮角加速度参考值，表示车轮减速阶段下车轮角加速度的目标值； 当车轮角加速度达到当前控制周期在减速阶段的角加速度局部最大值时，附着力与附着系数的比值达到最大值，车轮停止减速，进入加速阶段； 车轮在第二制动力矩的作用下加速，当车轮角加速度达到当前控制周期的车轮角加速度参考值时，附着力与附着系数的比值达到定义值，车轮停止加速，进入下一个控制周期。
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