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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种强冲击噪声下非相干分布源测向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354436.X，技术领域涉及：G01S3/00；该发明授权一种强冲击噪声下非相干分布源测向方法是由高洪元;刘亚鹏;杜亚男;狄妍岐;赵立帅;马静雅;李慧爽;郭颖;揣济阁;苏彦文设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种强冲击噪声下非相干分布源测向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种强冲击噪声下非相干分布源测向方法，步骤一、获取快拍采样数据，进行去冲击预处理后构造广义Capon空间谱函数；步骤二、初始化每支箭量子位置并设定参数，构造适应度函数；步骤三、将箭群分为子箭群，并对所有箭进行适应度函数评价，选择每个子箭群中具有最优适应度的箭的量子位置作为最优量子位置；步骤四、每支箭根据射箭机制更新量子位置；步骤五、将每支箭更新后量子位置映射为位置，计算更新后适应度函数值，更新每个子箭群最优量子位置；步骤六、返回步骤三，循环迭代至最大迭代次数，输出最优量子位置集合，经过映射变换为非相干分布源中心方位角和角度扩展估计值。本发明在强冲击噪声环境下具有鲁棒性和高性能。

本发明授权一种强冲击噪声下非相干分布源测向方法在权利要求书中公布了：1.一种强冲击噪声下非相干分布源测向方法，其特征在于，包括： 步骤一、获取阵列接收信号的快拍采样数据，利用全局中值滤波器对接收数据进行去冲击预处理后构造广义Capon空间谱函数； 步骤二、初始化每支箭的量子位置并设定相关参数，构造适应度函数； 首先设定箭群中有Q支箭，最大迭代次数为在第g次迭代中，第q支箭在2维搜索空间中的量子位置为当g＝1时，初代所有箭的量子位置的每一维初始化为[0,1]之间的均匀随机数，根据量子位置映射成位置的映射规则将所有箭的量子位置的每一维映射到搜索空间范围内，其中，u1,max和u1,min分别为中心方位角搜索空间上下限，u2,max和u2,min分别为角度扩展搜索空间上下限，q＝1,2,…,Q，得到第g代第q支箭的位置第g代第q支箭的适应度函数为其中，λmax表示求矩阵的最大特征值；Rs表示无噪协方差矩阵；为经全局中值滤波后阵元接收数据的采样协方差矩阵，表示为：其中，K为最大快拍数，上标H表示共轭转置，第k次快拍接收数据经全局中值滤波预处理后表示为 步骤三、利用K均值聚类将箭群分为O个子箭群，并对所有箭进行适应度函数的评价，选择每个子箭群中具有最优适应度的箭的量子位置作为该子箭群的最优量子位置； 步骤四、所有子箭群中每支箭根据射箭机制更新其量子位置； 第g代第o个子箭群中有支箭，o＝1,2,…,O，对于第g代第o个子箭群，计算累积概率矢量其中，为第g代第o个子箭群中第ω支箭的累积概率，cumsum表示求矢量的累积概率，表示第g代第o个子箭群的选择概率矢量，表示第g代第o个子箭群中第ω支箭的选择概率，min表示求矢量最小值，为第g代第o个子箭群中所有箭的适应度函数集合，为第g代第o个子箭群中第ω支箭的适应度函数值， 对于第g代第o个子箭群中第ω支箭的第b维量子位置，产生一个[0,1]之间均匀分布的随机数b＝1,2，如果为之间的整数；否则为第g代第o个子箭群中第ω支箭的第b维量子位置的选择系数；如果则第g+1代第o个子箭群中第ω支箭的第b维量子旋转角为否则，其中，为第g代第o个子箭群中第ω支箭的第b维量子位置，和为[0,1]之间均匀分布的随机数，round表示四舍五入函数；之后使用模拟量子旋转门更新第o个子箭群第ω支箭第b维量子位置：表示第g代第o个子箭群中最优量子位置的第b维； 步骤五、将所有子箭群中每支箭更新后的量子位置映射为位置，计算更新后每支箭的适应度函数值，更新每个子箭群的最优量子位置； 步骤六、判断是否达到最大迭代次数若未达到，令g＝g+1，返回步骤三；若达到则终止循环迭代，输出最优量子位置集合，经过映射变换为最优位置集合即为非相干分布源中心方位角和角度扩展的估计值。

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