深圳市正浩创新科技股份有限公司刘元财获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利定位方法、定位装置、自移动设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466713B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310376872.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权定位方法、定位装置、自移动设备及存储介质是由刘元财;张泫舜;陈浩宇;谭跃琪设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、定位装置、自移动设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及定位领域，具体提供了一种定位方法、定位装置、自移动设备以及存储介质。该方法包括：在获取到当前帧的卫星定位数据时，根据当前帧的卫星定位数据获取开源地图；根据自移动设备的初始位置信息、当前帧的卫星定位数据及开源地图，确定开源地图中的关键道路信息；根据初始位置信息、当前帧的卫星定位数据、待求解的校正定位数据及关键道路信息确定自移动设备的运动约束；根据运动约束对待求解的校正定位数据进行求解，得到当前帧的卫星定位数据对应的校正定位数据。该方法解决了相关技术中自移动设备定位技术中存在偏差不断累积导致定位结果无法使用或者精度不高的问题，提高了定位精度，进而提升了使用自移动设备的体验感。
本发明授权定位方法、定位装置、自移动设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，应用于自移动设备，所述方法包括： 在获取到当前帧的卫星定位数据时，根据所述当前帧的卫星定位数据获取开源地图； 根据所述自移动设备的初始位置信息、所述当前帧的卫星定位数据及所述开源地图，确定所述开源地图中的关键道路信息； 根据所述初始位置信息、所述当前帧的卫星定位数据、待求解的校正定位数据及所述关键道路信息确定所述自移动设备的运动约束； 根据所述运动约束对所述待求解的校正定位数据进行求解，得到所述当前帧的卫星定位数据对应的校正定位数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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