武汉联影智融医疗科技有限公司徐冰溶获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118721176B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310350409.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由徐冰溶;董烈超设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标机器人的实时运动参数和控制干扰类型；根据目标机器人的控制干扰类型确定组合控制补偿策略；根据实时运动参数和组合控制补偿策略确定初始补偿电流，初始补偿电流用于对各干扰运动类型对应的干扰量进行补偿；根据组合控制补偿策略确定初始补偿电流对应的权重参数；基于初始补偿电流以及权重参数，得到目标补偿电流；并利用目标补偿电流控制目标机器人运动。采用本方法能够提高对机器人运动的控制精度。
本发明授权机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标机器人的实时运动参数和控制干扰类型； 根据所述目标机器人的控制干扰类型确定组合控制补偿策略； 根据所述实时运动参数和所述组合控制补偿策略确定初始补偿电流，所述初始补偿电流用于对各干扰运动类型对应的干扰量进行补偿； 根据所述组合控制补偿策略确定所述初始补偿电流对应的权重参数； 基于所述初始补偿电流以及所述权重参数，得到目标补偿电流；并利用所述目标补偿电流控制所述目标机器人运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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